一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法，属于航空航天装配技术领域。刀库包括外框架、刀盘、驱动机构、支撑座等部件，用于刀具储存和自动换刀。其中，刀盘的设计出于节省空间、提高换刀效率的考虑，采用回转式刀架。内外两排刀架均匀错开排布，实现每旋转一定角度能换一把刀具，利用导向杆沿着刀盘上下移动。驱动机构用于在换刀指令的控制下，由直线气缸推动刀架沿着导向套上下移动。支撑座采用轻量化设计，在满足刚度和强度的要求下，尽可能减少结构的体积。本发明专利技术结构紧凑、集成度高且各单元分工明确，功能强大，储存刀具环境稳定，换刀效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法
本专利技术涉及航空航天装配
，具体地说，涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法。
技术介绍
目前，在航空航天等众多领域中，其结构件装配过程，往往需要使用多种刀具制备大量的孔。传统的加工装配劳动条件差，生产效率低，加工质量严重依赖于工人的经验和技术，且不符合产品数字化装配的发展要求，因此采用自动加工系统来代替人工操作势在必行。刀库系统及其自动换刀方法作为数字化自动化加工系统的重要一环，体现着加工系统的集成化和多功能化，决定了系统的自动化和智能化程度，对提升系统的整体加工效率具有重大意义。目前针对机床的自动化刀库较多，常见的如公开号为CN107283198A的专利文献公开的圆盘式刀库、公开号为CN106041592A的专利文献公开的斗笠式刀库和公开号为CN109015063A的专利文献公开的链式刀库。圆盘式刀库和链式刀库都需搭配自动换刀机构ATC(机械手)，带换刀机械手的刀库对环境要求高，气压波动、液压漏油或信号不稳定都会造成换刀失败，同时中间换刀环节多，对机器人的定位要求高。而斗笠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人制孔系统转盘式刀库，其特征在于，包括支撑座、活动安装在所述支撑座顶部的刀盘、以及驱动所述刀盘转动的第一驱动机构；所述刀盘上设有若干均匀布置的刀架，刀盘底部设有用于驱动所述刀架上下移动的第二驱动机构；/n所述刀架包括导向杆、刀夹和导向套，所述导向套固定在所述刀盘上，所述导向杆滑动配合在所述导向套内，所述刀夹位于所述导向杆顶端，用于固定刀具。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人制孔系统转盘式刀库，其特征在于，包括支撑座、活动安装在所述支撑座顶部的刀盘、以及驱动所述刀盘转动的第一驱动机构；所述刀盘上设有若干均匀布置的刀架，刀盘底部设有用于驱动所述刀架上下移动的第二驱动机构；
所述刀架包括导向杆、刀夹和导向套，所述导向套固定在所述刀盘上，所述导向杆滑动配合在所述导向套内，所述刀夹位于所述导向杆顶端，用于固定刀具。


2.根据权利要求1所述的机器人制孔系统转盘式刀库，其特征在于，所述的刀盘上设有用于安装所述刀架的通孔，所述导向套固定在所述通孔内。


3.根据权利要求1所述的机器人制孔系统转盘式刀库，其特征在于，所述的刀盘上设有内外两排刀架，且内外两排刀架错开15°排布。


4.根据权利要求1所述的机器人制孔系统转盘式刀库，其特征在于，所述的导向杆的顶端设有用于安装刀夹的固定座；所述的刀夹包括对称设置的两刀夹块、固定在两刀夹块之间的中心块、以及设置在两刀夹块的尾端的弹簧；所述中心块的宽度小于刀具直径，所述刀夹块通过螺栓活动安装在所述固定座上，在所述弹簧作用下两刀夹块夹紧所述中心块，当刀具安装完毕后，则夹紧刀具。


5.根据权利要求1所述的机器人制孔系统转盘式刀库，其特征在于，所述的支撑座外设有下箱体和上箱体，所述上箱体和所述下箱体之间通过铰链连接，所述上箱体上设有可移动的盖板和方便上箱体打开的把手，上箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯映林，李江雄，董辉跃，
申请(专利权)人：杭州艾美依航空制造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33