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本发明提供了一种回转装置，涉及工业机器人技术领域，回转装置包括环状的第一外壳，第一外壳的外周侧具有第一开口，第一外壳的内部中空，第一外壳的内部通过第一外壳的内周侧与第一外壳的镂空相连通，镂空用于供机器人本体的第六个运动轴穿入，第一外壳与第六...
该专利属于杭州艾美依航空制造装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾美依航空制造装备有限公司授权不得商用。

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