一种基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于HIL模拟平台，根据不同转速工况及电机模型输出不同的三相基准电流；根据不同的三相基准电流确定不同的奇数2N+1谐波信号；其中，所述奇数2N+1谐波信号的相位与所述三相基准电流的相位相同；N为≥1的正整数，且2N+1不为3N；对所述奇数2N+1谐波信号的相位进行补偿以将修正奇数2N+1谐波信号注入至所述三相基准电流；将注入所述修正奇数2N+1谐波信号的三相基准电流输出至电机控制器以验证所述电机控制器内的谐波抑制算法。本方案实现了输出可靠性较高的注入五次七次谐波信号的三相电流至电机控制器，从而更好地验证电机控制器内的谐波抑制算法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及一种电机驱动，尤其涉及一种基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、永磁同步电机以其高效、高功率密度、良好的调速性能等优点被广泛应用于电动汽车、航空航天、机器人、家电等领域。目前实际电机台架内电机输出的永磁同步电机三相电流存在五次七次谐波，由于实际电机台架容易受到电磁干扰，通过can通道采集三相电流波形，can通道采集电流采样速率低不能满足高实时性需求；特别在高转速下can通道采样的电流信号(电流信号通常会包括基准电流及各种奇次谐波信号)会失真；导致输出的永磁同步电机三相电流的五次七次谐波信号不可靠，如此在将采集后的电流信号输入至电机控制器时，会导致无法验证电机控制器内的谐波抑制算法。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质，以实现通过hil模拟平台输出可靠性较高的注入五次七次谐波信号的三相电流，从而更好地验证谐波抑制算法。

2、为达到以上目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于hil本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，根据不同的三相基准电流确定不同的三相基准电流的相位，包括：

3.根据权利要求1所述的基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，验证所述电机控制器内的谐波抑制算法，包括：

6.根据权利要求2所述的基于HIL模拟...

【技术特征摘要】

1.一种基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，根据不同的三相基准电流确定不同的三相基准电流的相位，包括：

3.根据权利要求1所述的基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，验证所述电机控制器内的谐波抑制算法，包括：

6.根据权利要求2所述的基于hil模拟平台奇数谐波信号注入方法，其特征在于，所述锁相环的运算系数可根据不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盈薇，李松松，李朴，李有志，李天阳，黄元琪，陈思，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：