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本发明公开了一种基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于HIL模拟平台，根据不同转速工况及电机模型输出不同的三相基准电流；根据不同的三相基准电流确定不同的奇数2N+1谐波信号；其中，所述奇数2N+1谐波信号...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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