【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术和车辆控制系统的快速发展，后轮转向控制系统逐渐成为提升整车稳定性和操控性的关键技术之一。然而，现有技术没有考虑到驾驶模式切换与转向操作的实时交互影响，导致在切换驾驶模式时可能出现操控不稳定性的问题。
2、因此，亟需一种方法来动态调节后轮转向角度，以确保在转向过程中切换驾驶模式时整车的稳定性能够得到有效保障。
技术实现思路
1、本申请提供一种车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以动态调节后轮转向角度，以确保在转向过程中切换驾驶模式时整车的稳定性能够得到有效保障。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车轮控制方法，所述车轮控制方法包括：
3、获取实时车速、实时方向盘转向角度、实时驾驶模式和驾驶模式切换信号；
4、基于实时驾驶模式、实时车速和实时方向盘转向角度确定出目标后轮转向角度；
5、当通过实时方向盘转向角度和...
【技术保护点】
1.一种车轮控制方法，其特征在于，所述车轮控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车轮控制方法，其特征在于，在所述当通过实时方向盘转向角度和驾驶模式切换信号检测到目标车辆在切换驾驶模式过程中处于转向状态时的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的车轮控制方法，其特征在于，所述基于实时车速控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度，包括：
4.如权利要求3所述的车轮控制方法，其特征在于，在所述以预设的第一角度值控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度的过程中，还包括：
5.如权利要求3所述的车轮控制方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车轮控制方法，其特征在于，所述车轮控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车轮控制方法，其特征在于，在所述当通过实时方向盘转向角度和驾驶模式切换信号检测到目标车辆在切换驾驶模式过程中处于转向状态时的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的车轮控制方法，其特征在于，所述基于实时车速控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度，包括：
4.如权利要求3所述的车轮控制方法，其特征在于，在所述以预设的第一角度值控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度的过程中，还包括：
5.如权利要求3所述的车轮控制方法，其特征在于，所述以预设的第二角度值控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度的过程中，还包括：
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小玉，李烁，刘武，裴金顺，翟润国，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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