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一种车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，具体包括获取实时车速、实时方向盘转向角度、实时驾驶模式和驾驶模式切换信号；基于实时驾驶模式、实时车速和实时方向盘转向角度确定出目标后轮转向角度；当通过实时方向盘转向角度和驾...
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