【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及一种电机，尤其涉及一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着社会发展，纯电动车辆和由电机驱动的混动车辆逐渐应用广泛。在商用车领域，电驱系统基本为电机配置多挡变速箱方案，从而满足商用车大扭矩起步的动力需求。
2、一般地，电驱系统中的多档变速箱内输入轴上的齿轮与中间轴上的齿轮直接相连，当输入轴旋转时，会带动中间轴一起转动。而中间轴上的齿轮又与输出轴上的齿轮紧密啮合。当挂挡拨叉动作时，换挡拨叉连接的结合套进行左右移动，以与中间轴上相应齿轮啮合。一旦啮合成功(即挂上档)，输出轴便会随输入轴同步旋转。由于在换挡拨叉连接的结合套与相应齿轮啮合之前，低温下由于中间轴上的齿轮的阻力较大，齿轮的转速会极速下降，这样中间轴上的齿轮与结合套的速差会较大，这样单次挂挡成功率会有所降低，影响电驱系统的正常驱动。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电驱系统低温挂挡控制方法、装置、设备及介质，针对低温情况下的挂挡控制进行优化，避免了低温情况下电机挂挡成功率低的
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【技术保护点】
1.一种电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，识别电驱系统不同的动力驱动状态，包括：
3.根据权利要求2所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，根据电驱系统实时扭矩、电机输出轴转速加速度及制动状态识别不同的动力驱动状态，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，根据不同的所述动力驱动状态输出不同的电机请求转速，包括：
5.根据权利要求3所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，还包括：根据不同的动力驱动状态对所述电机零...
【技术特征摘要】
1.一种电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，识别电驱系统不同的动力驱动状态，包括：
3.根据权利要求2所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，根据电驱系统实时扭矩、电机输出轴转速加速度及制动状态识别不同的动力驱动状态，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，根据不同的所述动力驱动状态输出不同的电机请求转速，包括：
5.根据权利要求3所述的电驱系统低温挂挡控制方法，其特征在于，还包括：根据不同的动力驱动状态对所述电机零扭矩控制模式进行补偿控制。
6.根据权利要求5所述的电驱系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：董宇，陈德鑫，张兵兵，盖际羽，龙天叶，范卓，胡雪，宋时光，薄睿智，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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