【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及关节结构的，特别是涉及基于传感技术的高精密机器人一体化关节。
技术介绍
1、随着制造业对自动化程度要求的不断提高，以及人工智能、物联网等新兴技术的发展，机器人技术也在迅速进步。在众多应用领域中，如汽车制造、电子装配、食品加工等行业，对于机器人的灵活性、精度和稳定性有着极高的要求，而机器人关节作为机器人的重要活动部分，对其质量要求更为严格。
2、传统机器人关节通常由电机、减速机、编码器和其他机械部件组成，其中减速器主要采用谐波减速器或摆线减速器来完成减速工作，谐波减速器中的柔轮是其实现减速工作的核心部件，而该部件由于需要长时间、频繁进行弹性变形运动，容易出现疲劳损伤，特别是当受到冲击载荷或过载时，会导致柔轮断裂，进而使整个减速机失效，而且一旦柔轮受损，通常难以修复，必须更换新的减速机，增加了维护成本，而摆线减速器的结构较为复杂，成本高，其中的摆线齿轮和针齿的形状复杂，加工难度大，并且其加工精度和装配精度要求较高，为了适应市场需求，方便普及，本专利技术提供一种新型的机器人关节。
技术实现
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1.基于传感技术的高精密机器人一体化关节，包括外壳和安装在外壳内的主电机、减速器、编码器、输出轴，其特征在于，所述减速器由安装在外壳内的内齿环和安装在内齿环内的齿轮结构组成，所述齿轮结构在所述内齿环内滚动；
2.根据权利要求1所述的基于传感技术的高精密机器人一体化关节，其特征在于，所述滚动齿轮上圆槽的内壁上开设有卡槽，部分推动滚轮位于卡槽内。
3.根据权利要求2所述的基于传感技术的高精密机器人一体化关节，其特征在于，所述推动滚轮的两端面上均转动设置有多个滚柱，滚柱与卡槽侧壁滚动接触。
4.根据权利要求3所述的基于传感技术的高精密机器...
【技术特征摘要】
1.基于传感技术的高精密机器人一体化关节，包括外壳和安装在外壳内的主电机、减速器、编码器、输出轴，其特征在于，所述减速器由安装在外壳内的内齿环和安装在内齿环内的齿轮结构组成，所述齿轮结构在所述内齿环内滚动；
2.根据权利要求1所述的基于传感技术的高精密机器人一体化关节，其特征在于，所述滚动齿轮上圆槽的内壁上开设有卡槽，部分推动滚轮位于卡槽内。
3.根据权利要求2所述的基于传感技术的高精密机器人一体化关节，其特征在于，所述推动滚轮的两端面上均转动设置有多个滚柱，滚柱与卡槽侧壁滚动接触。
4.根据权利要求3所述的基于传感技术的高精密机器人一体化关节，其特征在于，所述齿轮结构的数量设置为两个，两个齿轮结构上的传动轴同轴并均与主电机传动连接，两个齿轮结构均位于内齿环内侧，两个齿轮结构上的滚动齿轮的偏心方向相对。
5.根据权利要求4所述的基于传感技术的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔维华，段建丽，郭杰，
申请(专利权)人：陕西捷泰智能传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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