本发明涉及减速机技术领域，更具体的公开了一种轻型机器人关节减速机，包括外壳组件，所述外壳组件包括外壳基座，外壳基座的正面与背面分别安装有波发生器与输出轴，输出轴的外侧安装有垫片与第二轴承，输出轴的外侧安装有后盖板，外壳基座内部位于波发生...

本发明提供了一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过目标人形机器人的初始姿态信息进行变化姿态规划，生成第一姿态稳定系数，通过惯性测量单元实时感知目标人形机器人的实时姿态信息，生成第二姿态稳定系数，比对...