本技术涉及测试装置技术领域，公开了一种行星轮减速机的质检测试装置，包括机架，所述机架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架用于提供支撑，所述机架一侧设置有测试组件，所述测试组件用于对减速机进行测试；固定板，所述固定板固定连接在支撑架一侧，所述...

本申请公开了工业机器人复合夹具，涉及夹具技术领域。本申请包括：机架，其上配置有两个同步反向滑动的安装架，所述安装架上滑动设置有柱杆与多个弧形杆，所述柱杆的自由端转动设置有第一滚轮，所述安装架上对称铰接有两个均构造呈V形的连杆，所述连杆的...

本技术涉及齿轮的加工淬火技术领域，公开了一种减速机齿轮的加工淬火设备，包括冷却箱，所述冷却箱外部后侧固定连接有安装架，所述安装架上部安装有淬火器，所述淬火设备外部前侧安装有感应线圈，所述冷却箱内部固定连接有固定连接有防水壳，所述防水壳内...

本发明涉及减速器装配的技术领域，特别是涉及一种行星减速器的智能装配方法及系统，其能够提升产品的质量，降低生产成本，增加生产效率；方法包括：获取行星减速器的产品装配工艺信息；根据产品装配工艺信息，对行星减速器进行减速层级划分，并将行星减速...

本发明涉及机器人人关节的技术领域，特别是涉及一种机器人关节减速器及关节装置，其高减速比、紧凑设计、快速响应；包括：壳体，独立固定设置；行星轮系，设置于壳体内部，包括内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，内齿圈与壳体转动连接，太阳轮同轴设置于内...