【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机，更具体地涉及一种紧凑型大速比关节减速机。
技术介绍
1、行星减速机因具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高，运转平稳、噪声低、适应性强等特点在工业领域得到了广泛应用，在机器人的关节减速机领域，为实现较大传动比与稳定性要求，行星减速机构又常结合rv减速机构相结合对关节减速机重新设计实现高稳定性的使用需求。
2、公开号为cn110836247b的中国专利技术专利公开了一种大速比中空超小型机器人关节减速机，其筒形壳体的内径中部装有固定内齿圈，内径右部安装有输出内齿圈，输出内齿圈的右端面上固定有输出法兰；筒形壳体的左端面上固定有端盖，且端盖右端面延伸出的中空轴依次穿过左、右齿轮架及输出法兰；端盖上偏心安装有输入轴，且输入轴内端固定的输入齿轮与输入内齿圈啮合，结构紧凑、体积小，速比大；公开号为cn116733953b的中国专利技术专利公开了一种用于多驱车变速箱的行星减速机，包括齿箱壳体，齿箱壳体包括中壳体，中壳体的两侧壁均通过螺栓可拆卸安装有侧壳体，专利技术通过设有湿度监测模块和温度监测模块及控制模块，实现了对...
【技术保护点】
1.一种紧凑型大速比关节减速机，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)包括底座外壳(101)，所述底座外壳(101)的内部安装有输入组件(2)、增压组件(6)、外滚子轴承(7)、检测板(8)与输入端盖(15)，所述底座外壳(101)的内部开设有针齿槽(102)，底座外壳(101)内部位于针齿槽(102)处安装有摆线轮(9)，所述底座外壳(101)内部位于摆线轮(9)的侧面安装有曲柄轴(10)、行星齿轮(11)、行星架(12)与输出轴(14)，所述底座外壳(101)的侧面开设有环形油箱(103)，底座外壳(101)内部位于的环形油箱(103)的另一侧开设有油...
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型大速比关节减速机，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)包括底座外壳(101)，所述底座外壳(101)的内部安装有输入组件(2)、增压组件(6)、外滚子轴承(7)、检测板(8)与输入端盖(15)，所述底座外壳(101)的内部开设有针齿槽(102)，底座外壳(101)内部位于针齿槽(102)处安装有摆线轮(9)，所述底座外壳(101)内部位于摆线轮(9)的侧面安装有曲柄轴(10)、行星齿轮(11)、行星架(12)与输出轴(14)，所述底座外壳(101)的侧面开设有环形油箱(103)，底座外壳(101)内部位于的环形油箱(103)的另一侧开设有油箱内孔(105)，所述油箱内孔(105)的内部安装有第二齿组(4)，第二齿组(4)的内部安装有第一齿组(3)，第二齿组(4)的外侧安装有电磁组件(5)，所述环形油箱(103)内部位于环形油箱(103)的顶部开设有上油箱(104)，所述底座外壳(101)的外侧固定连接有外连接架(106)，所述针齿槽(102)的外侧开设有收油槽，收油槽与外部的油液循环处理装置连接，所述外壳组件(1)的侧面通过螺栓固定连接有输出端盖(13)；
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型大速比关节减速机，其特征在于：所述第一齿组(3)包括支撑齿套(301)，支撑齿套(301)外侧的一端固定连接有第一齿轮(302)，支撑齿套(301)的内部开设有外环孔(303)，所述第二齿组(4)安装在外环孔(303)中，所述支撑齿套(301)外侧的另一端开设有第一环槽(304)与第二环槽(305)，第一环槽(304)与第二环槽(305)之间安装有电磁铁，第一环槽(304)的内部安装有推油杆(504)，外环孔(303)外侧位于第一齿轮(302)内部开设有离心环槽(306)，所述第二齿组(4)包括内旋磁控杆(401)，内旋磁控杆(401)的外侧开设有螺旋槽(402)，所述内旋磁控杆(401)的两端分别固定连接有止动圆板(403)与第二齿轮(405)，止动圆板(403)的另一侧固定连接有多个半球体(404)，所述内旋磁控杆(401)的内部安装有磁控风扇(406)。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型大速比关节减速机，其特征在于：所述电磁组件(5)包括电磁环(501)，电磁环(501)的侧面固定连接有多个移动环(502)，移动环(502)的侧面安装有推油杆(504)，推油杆(504)的内部安装有内弹簧(503)，所述推油杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔维华，段建丽，郭杰，
申请(专利权)人：陕西捷泰智能传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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