【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种十字桁架机械手。
技术介绍
1、在包装行业，物料的搬运需要机械臂或机器人来完成。其中使用较为广泛的是多关节的机器人或机械臂，这种设备体积较大，结构复杂，控制难度大，因而成本较高，对于中小型企业来说，此类设备的投入会给企业带来较大的经济压力。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供结构简单、易于控制、成本低廉的十字桁架机械手，以满足中小企业对此类设备的需求。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种十字桁架机械手，包括固定架和升降架，升降架用于和工作部件连接，所述固定架上沿其长度方向设置横向导轨，横向导轨上的滑块与竖向导轨连接，竖向导轨上滑动设置所述的升降架；所述滑块上设置有第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组和第二导向轮组分别位于升降架的左右两侧，第一导向轮组包括两个上下设置的第一导向轮，第二导向轮组包括两个上下设置的第二导向轮；所述升降架顶部转动设置有升降轮；所述固定架长度方向的两端分别设置第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与第一驱动轮连接，第二伺服电机和第二驱动轮连接；同步带的两端分别固定在升降架底部的左右两侧，其余部分依次绕过下方的第一导向轮、第一驱动轮、上方的第一导向轮、升降轮、上方的第二导向轮、第二驱动轮和下方的第二导向轮。
3、所述升降架底部的左右两侧分别设置有第一夹片和第二夹片，同步带的两端分别由第一夹片和第二夹片夹紧固定。
4、所述第一导向轮和第二导向轮的规格相同。
<...【技术保护点】
1.一种十字桁架机械手，包括固定架和升降架，升降架用于和工作部件连接，其特征在于：所述固定架上沿其长度方向设置横向导轨，横向导轨上的滑块与竖向导轨连接，竖向导轨上滑动设置所述的升降架；所述滑块上设置有第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组和第二导向轮组分别位于升降架的左右两侧，第一导向轮组包括两个上下设置的第一导向轮，第二导向轮组包括两个上下设置的第二导向轮；所述升降架顶部转动设置有升降轮；所述固定架长度方向的两端分别设置第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与第一驱动轮连接，第二伺服电机和第二驱动轮连接；同步带的两端分别固定在升降架底部的左右两侧，其余部分依次绕过下方的第一导向轮、第一驱动轮、上方的第一导向轮、升降轮、上方的第二导向轮、第二驱动轮和下方的第二导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种十字桁架机械手，其特征在于：所述升降架底部的左右两侧分别设置有第一夹片和第二夹片，同步带的两端分别由第一夹片和第二夹片夹紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种十字桁架机械手，其特征在于：所述第一导向轮和第二导向轮的规格相同。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种十字桁架机械手，其特征在于：所述横向导轨的两端分别设置有接近开关。
6.根据权利要求1所述的一种十字桁架机械手，其特征在于：所述升降架上设置有接近开关，在所述竖向导轨的一侧设置有用于和所述接近开关配合的探测片。
...【技术特征摘要】
1.一种十字桁架机械手，包括固定架和升降架，升降架用于和工作部件连接，其特征在于：所述固定架上沿其长度方向设置横向导轨，横向导轨上的滑块与竖向导轨连接，竖向导轨上滑动设置所述的升降架；所述滑块上设置有第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组和第二导向轮组分别位于升降架的左右两侧，第一导向轮组包括两个上下设置的第一导向轮，第二导向轮组包括两个上下设置的第二导向轮；所述升降架顶部转动设置有升降轮；所述固定架长度方向的两端分别设置第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与第一驱动轮连接，第二伺服电机和第二驱动轮连接；同步带的两端分别固定在升降架底部的左右两侧，其余部分依次绕过下方的第一导向轮、第一驱动轮、上方的第一导向轮、升降轮、上方的第二导向轮、第二驱动轮和下方的第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤健，杨海松，
申请(专利权)人：无锡同联机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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