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一种十字桁架机械手，包括固定架和升降架，升降架和工作部件连接，固定架设置横向导轨，横向导轨的滑块连接竖向导轨，竖向导轨上滑动设置升降架；滑块上设有第一导向轮组和第二导向轮组，两个导向轮组分别位于升降架左右两侧，第一导向轮组包括上下设置的第一...
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