温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及关节结构的技术领域，特别是涉及基于传感技术的高精密机器人一体化关节，包括外壳和安装在外壳内的主电机、减速器、编码器、输出轴，所述减速器由安装在外壳内的内齿环和安装在内齿环内的齿轮结构组成，所述齿轮结构在所述内齿环内滚动；通过利用滚...
该专利属于陕西捷泰智能传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西捷泰智能传动有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。