【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配和吊装，特别涉及一种自动调整姿态的吊装设备及吊装方法。
技术介绍
1、在工业生产和建筑施工中，经常需要进行大型构件的吊装和装配。传统的吊装方法主要依赖于大型起重设备和人工操作，存在一定的局限性和风险。首先，传统吊装方法需要使用大型起重设备，如起重机、塔吊等，这些设备通常价格昂贵，且在使用过程中需要占用较大的场地空间。此外，起重设备的操作复杂，对操作人员的技术要求较高，一旦操作不当，容易导致构件的损坏甚至安全事故。其次，传统吊装方法的效率较低。在实际操作中，吊装过程往往需要多名工人协作完成，工人需要在高空中进行定位和连接，这不仅耗时耗力，还存在较大的安全隐患。特别是在进行大型构件的装配时，工人需要长时间在高空中作业，容易出现疲劳，增加了事故发生的风险。另外，传统吊装方法对大型构件的适应性较差。不同类型和尺寸的构件需要使用不同的吊装工具和方法，增加了操作的复杂性和不确定性。在实际施工过程中，构件的形状和重量分布不均匀，常常需要根据具体情况进行吊装姿态的调整，进一步增加了操作难度和风险。
技术...
【技术保护点】
1.一种自动调整姿态的吊装设备，其特征在于，包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元，所述吊装组件底部吊接待吊装物体，所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构，所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构，所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件四角处任一吊点相连；其中，所述吊装组件的重心处设置有用于测量吊点倾角的测量单元，所述控制单元根据所述测量单元测量的吊点倾角生成控制指令，所述驱动机构根据所述控制单元的控制指令驱动收放吊索的长度来调整吊点的倾角，进而调节所述吊装组件上吊接物体的吊装姿态。
2.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装组件包括对接锁定机构和...
【技术特征摘要】
1.一种自动调整姿态的吊装设备，其特征在于，包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元，所述吊装组件底部吊接待吊装物体，所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构，所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构，所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件四角处任一吊点相连；其中，所述吊装组件的重心处设置有用于测量吊点倾角的测量单元，所述控制单元根据所述测量单元测量的吊点倾角生成控制指令，所述驱动机构根据所述控制单元的控制指令驱动收放吊索的长度来调整吊点的倾角，进而调节所述吊装组件上吊接物体的吊装姿态。
2.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装组件包括对接锁定机构和定位框架，所述定位框架的四角处设置所述吊点，所述对接锁定机构包括对接头和对接座，所述对接锁定机构相对设置在所述定位框架上使所述定位框架的四角处的吊点底部均设置有所述对接头，并通过所述对接头与待吊装物体四角处设置的所述对接座锁定将待吊装物体固定在所述定位框架底部。
3.如权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述对接锁定机构还包括安装梁、手柄和连杆，所述安装梁的两端均设置有所述对接头和手柄，所述对接头沿所述安装梁的竖直方向可转动的套设，所述手柄与所述对接头的一端动力连接，通过驱动所述手柄旋转带动对接头在锁定和位置切换以使所述对接头与所述对接座之间锁定或解锁，并且安装梁两端的手柄通过所述连杆连接。
4.如权利要求2所述的吊装设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟红芹，纪亚楠，赵斌，李艳明，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。