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本发明公开了一种自动调整姿态的吊装设备及吊装方法，包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元，所述吊装组件底部吊接待吊装物体，所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构，所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构，所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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