一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及新能源汽车技术领域，公开了一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质。该方法包括：实时获取电动汽车的车辆状态；将电动汽车每一时刻的车辆状态分别输入至训练好的深度Q网络中，动态获得电动汽车在每一时刻的驱动模式，若电动汽车的驱动模式为双电机耦合驱动，则通过训练好的深度确定性策略梯度网络，根据电动汽车每一时刻的车辆状态，动态输出电动汽车的两个电机在每一时刻的扭矩分配比例；根据满足电动汽车每一时刻车辆状态所需的驱动能力，以及电动汽车的两个电机在每一时刻的扭矩分配比例，动态地为电动汽车的两个电机分配扭矩，使两个电机以分配的扭矩耦合进行驱动，以实现复杂动态工况下的双电机扭矩分配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车，特别涉及一种电动汽车双电机耦合驱动方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、随着新能源汽车产业的快速发展，电驱动系统逐渐成为决定车辆性能的关键技术之一。电动汽车的普及不仅得益于其零排放和环保的特点，更在于其在能源利用效率、动力输出及驾驶舒适性等方面展现出的显著优势。在这一背景下，传统的单电机驱动系统逐渐暴露出一定的局限性，特别是在复杂的驾驶环境下，其在动力输出、能量效率以及车辆稳定性等方面难以满足日益多样化的需求。这主要表现在：单电机系统的能效管理较为单一，无法灵活调节车辆在不同工况下的输出特性，导致了能量浪费、续航能力不足，以及车辆响应不够灵敏等问题。

2、相比之下，双电机驱动系统凭借其在动力输出、能效管理以及动态性能控制方面的多重优势，逐渐成为未来电动汽车驱动系统的重要发展方向。双电机系统不仅能够提升车辆的动力冗余和稳定性，还能在不同工况下灵活切换工作模式，实现更优的能效管理。这使得双电机驱动技术不仅仅限于高性能车型的应用，更可能在未来广泛普及到各种级别的新能源汽车中。

3、在双电机驱动系统中，两个电机共本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述DDPG网络包括Actor网络和Critic网络；

3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述Critic网络的网络参数基于时序差分误差法，通过当前车辆状态的第二Q值与下一个车辆状态的第二Q值之间的差异来更新。

4.根据权利要求3所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述DDPG网络采用回放缓冲区机制，通过回放缓冲区存储由若干个存在对应关系的当前车辆状态、扭矩分配比例、第二Q值函数采用的即时奖励以...

【技术特征摘要】

1.一种电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述ddpg网络包括actor网络和critic网络；

3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述critic网络的网络参数基于时序差分误差法，通过当前车辆状态的第二q值与下一个车辆状态的第二q值之间的差异来更新。

4.根据权利要求3所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述ddpg网络采用回放缓冲区机制，通过回放缓冲区存储由若干个存在对应关系的当前车辆状态、扭矩分配比例、第二q值函数采用的即时奖励以及下一个车辆状态构成的经验；actor网络和critic网络的网络参数通过随机抽取回放缓冲区中的经验进行更新。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动汽车双电机耦合驱动方法，其特征在于，所述车辆状态包括：电动汽车的速度、加速度、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张营，齐浩然，王运航，陈进朝，杜承烈，卢岩涛，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：