【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全监控，具体而言，涉及一种基于安全边界探测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、传统自动驾驶系统采集数据的触发情况，都是当系统处理能力不足时由驾驶员接管、或触发安全条件(如紧急制动)时系统才会采集数据。这种传统的数据采集触发情况覆盖的场景有限，采集到的行驶数据局限于几种特定的情况，无法对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果，更无法迅速积累车端数据支持后续的分析和技术改进，且无法提前判断安全边界风险，导致安全事故的发生。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于安全边界探测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决现有的车辆监测技术无法对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果，且无法提前判断安全边界风险，导致安全事故的发生的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于安全边界探测的安全监控方法，包括：
3、获取车辆状态信息；
4、根据车辆状态信息，基于设定规则判断是否达到安全边界的触
【技术保护点】
1.一种基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述基于设定规则判断是否达到安全边界的触发条件，包括：
3.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述基于设定规则判断是否达到安全边界的触发条件，包括：
4.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述埋点数据包括但不限于：车辆基本信息、车辆状态及动态信息、驾驶员状态及操作信息、感知相关信息、自动驾驶系统运行信息、仪表及HMI显示信息、环境信息和新能源类信息
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【技术特征摘要】
1.一种基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述基于设定规则判断是否达到安全边界的触发条件，包括：
3.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述基于设定规则判断是否达到安全边界的触发条件，包括：
4.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述埋点数据包括但不限于：车辆基本信息、车辆状态及动态信息、驾驶员状态及操作信息、感知相关信息、自动驾驶系统运行信息、仪表及hmi显示信息、环境信息和新能源类信息。
5.根据权利要求1所述的基于安全边界探测的安全监控方法，其特征在于，所述采集埋点数据并将埋点数据发送至云平台，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷童，何丽虹，孙毓阳，魏毓辰，李雪轲，杨雪珠，李海霞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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