磁力轮和爬壁机器人制造技术

技术编号：44564345 阅读：12 留言：0更新日期：2025-03-11 14:23

本技术涉及爬壁机器人生产技术领域，公开了一种磁力轮和爬壁机器人，所述磁力轮包括：磁力轮本体和可拆卸地套设于磁力轮本体上的磁力轮外套，磁力轮外套设置为能够被磁力轮本体磁化。本技术提供的磁力轮包括磁力轮本体和磁力轮外套，磁力轮外套能够被磁力轮本体磁化，因此，在磁力轮本体套设上磁力轮外套之后，并不会影响磁力轮本体产生的磁场的利用率。在磁力轮工作过程中，壁面上的磁性碎屑受到磁力轮本体的磁吸力作用，被吸附在磁力轮外套的表面上，当需要清理时，将磁力轮外套拆下，磁力轮外套上的碎屑不再受到磁力轮的磁吸力，进而使得磁力轮外套上的碎屑较容易被清理。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬壁机器人生产，具体地涉及一种磁力轮。在此基础上，还涉及一种爬壁机器人。

技术介绍

1、爬壁机器人主要用于磁性材料表面探测，爬壁机器人通过磁力轮产生的磁场，实现爬壁机器人能够吸附于壁面上，并在壁面上移动。在爬壁机器人工作过程中，由于磁力轮具有的强磁特性，磁力轮会吸附磁性壁面上的磁性碎屑，导致磁性碎屑不断在磁力轮表面堆集，当在磁力轮表面的碎屑堆集一定的程度后，就需要对磁力轮表面的碎屑进行清理，才可以保证磁力轮能够吸附于壁面上。

2、目前，磁力轮大多是整体式的磁力轮，而且磁力轮表面通常会加工形成滚花的纹路，以提高磁力轮与壁面之间的摩擦力，进而提升磁力轮与壁面之间的吸附能力，然而这种纹路会造成磁力轮表面的碎屑非常难于清理。现阶段，为这了便于清理磁力轮表面的碎屑，整体式磁力轮往往会在其表面增加一层橡胶材料，但是橡胶为非磁化材料，使得磁力轮的磁场与所吸附的壁面形成一定的距离，降低了磁力轮的磁场的利用率。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的磁力轮外套降低磁场利...

【技术保护点】

1.一种磁力轮，其特征在于，包括：磁力轮本体(1)和可拆卸地套设于所述磁力轮本体(1)上的磁力轮外套(2)，所述磁力轮外套(2)设置为能够被所述磁力轮本体(1)磁化。

2.根据权利要求1所述的磁力轮，其特征在于，所述磁力轮本体(1)的一端设有螺纹(6)，并通过所述螺纹(6)与所述磁力轮外套(2)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的磁力轮，其特征在于，所述磁力轮外套(2)包括环绕所述磁力轮本体(1)的周壁和设于该周壁一端的固定侧(7)，所述固定侧(7)部分敞开，以在该敞开部分形成用于清洁所述磁力轮本体(1)的侧面的清洁孔(8)。