【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种车道绑定方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶的过程中需要频繁计算车辆所在的车道，以作为智能驾驶的数据集，车道计算的准确性直接影响数据集的质量，准确的车道信息能够确保数据集中制作的车道标签、车辆换道的识别和车辆之间交互标签的设计等更加精确。但传统的车道绑定方法存在诸多不足之处，例如，在车道线曲率变化较大或者车道宽度不均时，容易产生误判，无法准确标识车辆所在车道。
2、因此，如何提高车道绑定的准确性，是目前亟需解决的一个问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车道绑定方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决如何提高车道绑定的准确性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车道绑定方法，所述车道绑定方法包括：
3、获取多个车道的车道轨迹点坐标和车辆坐标；
4、遍历每个车道的车道轨迹点坐标，确定
【技术保护点】
1.一种车道绑定方法，其特征在于，所述车道绑定方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个车道的车道轨迹点坐标，确定车道外包络范围的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的车辆外包络参数包括宽度参数和长度参数，所述根据预设的车辆外包络参数和所述车辆坐标，确定车辆外包络范围的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道外包络范围与所述车辆外包络范围的位置关系，计算车辆到所述车道外包络范围对应的车道的投影距离的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种车道绑定方法，其特征在于，所述车道绑定方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个车道的车道轨迹点坐标，确定车道外包络范围的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的车辆外包络参数包括宽度参数和长度参数，所述根据预设的车辆外包络参数和所述车辆坐标，确定车辆外包络范围的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道外包络范围与所述车辆外包络范围的位置关系，计算车辆到所述车道外包络范围对应的车道的投影距离的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道外包络范围内的车道轨迹点坐标和所述车辆坐标计算车辆到所述车道外包络范围对应的车道的投影距离的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，汪振，杜明博，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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