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本申请公开了一种车道绑定方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述车道绑定方法包括：获取多个车道的车道轨迹点坐标和车辆坐标；遍历每个车道的车道轨迹点坐标，确定车道外包络范围；根据预设的车辆外包络参数和车辆坐标，确定车辆外...
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