提供一种能够以比以往更高的精度预测移动目标的移动目标预测装置。包括：移动目标候选选择部（１１２），选择多个移动目标候选并排序；描绘处理部（１１７），按照排序对选择出的移动目标候选进行显示；规则决定部（１３０），决定移动体在每个固定的单位期间以固定的移动频度移动至该移动目标候选的规则；单位期间频度累计部（１１５），确定单位期间内移动体移动至移动目标候选的实际频度；以及实际频度判断部（１１６），对于多个移动目标候选的各个，判断实际频度是否达到了规则中包括的移动频度；在判断为实际频度满足了规则的情况下，描绘处理部（１１７）以反映该判断的结果的方式显示移动目标候选。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据在车辆上搭载或用户携带出行的移动体终端中的移动 履历数据、预测用户今后移动的路径或目的地等移动目标的移动目标预测 装置、使用了移动目标预测装置的车载导航系统或便携式电话等的导航装 置、以及移动目标预测方法。
技术介绍
以往，公开了一种将以下技术适用于导航装置的例子，该技术以车辆 上搭载的车载导航装置等为对象，根据车辆过去的行驶履历、即驾驶的开 始地点或结束地点以及与该日期时间相关的履历，预测车辆今后要驶向的 目的地(例如，参照专利文献l)。在专利文献l中，例如，在某星期四的20点30分驾驶员通过车辆处于移动中的情况下，从过去的行驶履历之中， 检索在"星期四20点30分"处于移动中的履历。检索的结果为该星期、 时刻在过去3次行驶至A路标、1次行驶至B路标的情况下，预测向A路 标行进的可能性较高，其概率为75%。另一方面，在过去不存在"星期四 20点30分"处于移动中的履历的情况下，将其扩大解释为"平日的20 点30分"这样的履历的检索条件，提取该履历，并同样预测作为基于移动 频度的目的地的路标。这是将星期四这样的"星期几"扩大为"平日"这 样更大的范围(以下，成为类)的例子，但也可以同样对20点30分这样 的"时刻"也定义"晚上(18点~24点)"等的类，计算基于以较多履历 为对象的频度的预测概率。在计算概率中， 一般参照较多数据时可靠性提 高，所以不仅是在不存在适合条件的履历的情况下，即使是从提高预测概 率的可靠性的观点出发，利用这样的类的预测也是有效果的。专利文献l:日本特开2005-156350号公报但是，如上述现有技术那样，仅根据与作为预测对象的行驶相同的类 之内的频度来进行移动目标预测的方法中，存在以下这样的问题。例如，在"星期一的上午"的行驶履历中，存在20次行驶至路标A、 IO次行驶 至路标B的履历的情况下，预测的目的地中路标A最高为67%。另一方面， 用户对于路标A，存在一天之间仅行驶过1次的特性。这时，在某星期一 的8点发动发动机时，导航装置预测为行驶至路标A的可能性最高。在该 行驶中用户实际上向路标A行驶之后，ll点再次发动发动机。这时，虽然 用户有1天仅行驶至路标A—次的特性，但由于在"星期一的上午"的类 中向路标A的行驶最多，所以再次预测了路标A。像这样仅检索与要预测 的行驶的条件类似的履历并仅根据频度的多少来预测的方法中，存在无法 进行高精度的预测的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术解决如上所述的现有问题，目的在于提供移动目标预 测装置及导航装置等，能够以比以往更高的精度来预测移动目标。专利技术者为了开发对基于移动履历的移动目标(目的地或行驶交叉路口等)的预测技术，进行了对30名左右的被采样者收集车辆3个月的移动履 历、并检验预测精度的实验。关于该实验，利用图1至图6进行说明。图1是对于其中的被采样者I、在3个月期间累计"休息日(星期六、 星期日等)的12点到18点"的类的期间从"自家"出发之后移动的目的 地的频度之中、从频度最高的对象中选出的顺序表。如本图所示，频度最 高的对象为向"文化教室A"行驶，有6次。其次，从"自家"出发行 驶而没有关闭发动机并返回"自家"的行驶、以及从"自家"向"停车场A" 的行驶同样占据4次。最后，表示了向"超级市场A"的行驶存在2次的 情况。图2同样对于被采样者I，按每1个月表示对于每个作为目的地的路标 以"1天"为单位进行划分时的移动频度。具体而言，被采样者I对于"文 化教室A"，在最初的第1个月，"1天"仅行驶过1次的天数为8天，"1 天"行驶过2次的天数、以及行驶过3次以上的天数连1天都没有。另外， 第2个月也是一样，存在l天仅行驶过l次的日子，而不存在l天行驶过 2次以上的日子。像这样可知，被采样者I对于"文化教室A"， "1天"最 多行驶1次。另一方面，对于"医院A"，在第2个月，存在"l天"仅行驶过1次的日子，也存在行驶过2次的日子，可以想到，"1天"中对于"医 院A"没有定规。图3依次表示相同的被采样者I在2005年11月5日(星期六)从 12点到18点的实际的行驶。如行驶ID1所示，被采样者I在12点23分 从自家出发驶向文化教室A。在该行驶中，从自家出发时利用专利文件1 的预测方法预测目的地的情况下，根据图1的频度信息，判断为驶向文 化教室A的可能性最高，驶向自家、停车场A的可能性次之。如果作为利 用这样的预测结果的应用程序，假设其在导航装置的画面上显示所预测的 目的地的名称(从可能性最高开始的3个)和向该处的到达预想时刻，那 么，对被采样者I，提示出图4所示的画面。由于被采样者I在行驶ID1中 实际上以文化教室A为目的地，所以该预测成功了。之后，被采样者在行驶ID2中，在15点3分从文化教室A出发、向 自家返回之后，如图3所示，再次在行驶ID3中在17点8分开始以自家 为出发地的行驶。在该行驶中，在以往的预测方法中，与行驶ID1时相同， 判断为驶向文化教室A的可能性高。这时，提示给被采样者I的画面如图5 所示。但是，被采样者I在该行驶中实际上驶向超级市场A，所以预测没有成 功。作为其理由之一可以举出如图2所示，虽然对被采样者I，对于每个 路标按"l天"这样的期间进行观察时，存在与移动的频度有关的特性，但 并没有进行对其进行了考虑的预测。即，如果考虑如图2所示的特性，那 么在行驶ID3中，将文化教室A从预测对象中除去，在图1中，提升移动 频度第4位的超级市场A，从而可以将图6那样的画面提示给被采样者I， 预测成功。本专利技术通过由用户将路标、交叉路口、道路在规定的期间内作为目的 地移动的移动频度相关的特性作为规则进行利用，从而提高预测精度。为了解决上述以往的问题，本专利技术的移动目标预测装置是预测移动体 的移动目标的移动目标预测装置，其特征在于，具备获取单元，获取表 示移动体的移动履历的移动履历数据；位置检测单元，检测移动体的当前 位置；移动目标候选选择单元，对于由上述获取单元所获取的移动履历数 据，检索包括由上述位置检测单元所检测的移动体的当前位置的移动履历，9根据检索到的移动履历的频度，选择多个移动目标候选并排序；显示单元， 按照上述排序来显示由上述移动目标候选选择单元所选择的上述移动目标 候选；规则决定单元，至少对于上述多个移动目标候选的各个，判断是否 存在上述移动体在每个固定的单位期间内以固定的移动频度移动至该移动 目标候选的规则，如果存在，则决定包括该单位期间和该移动频度在内的 规则；单位期间频度累计单元，对于上述多个移动目标候选之中由上述规 则决定单元判断为存在规则的移动目标候选，通过参照上述移动履历数据， 确定上述单位期间内上述移动体移动至该移动目标候选的实际频度；以及 实际频度判断单元，对于上述多个移动目标候选的各个，判断由上述单位 期间频度累计单元所确定的实际频度是否达到了上述规则中包括的移动频 度，从而判断是否满足上述规则；在上述实际频度判断单元判断为上述实 际频度满足上述规则的情况下，上述显示单元以反映该判断的结果的方式 进行上述显示。其中，"显示单元"是组合了下述实施方式中的描绘处理部 117和显示部106的功能单元。通过这样的结构，利用用户将路标、交叉路口、道路等移动目标在规 定的期间内作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动目标预测装置，预测移动体的移动目标，其特征在于，具备： 获取单元，获取表示移动体的移动履历的移动履历数据； 位置检测单元，检测移动体的当前位置； 移动目标候选选择单元，对于由上述获取单元所获取的移动履历数据，检索包 括由上述位置检测单元所检测的移动体的当前位置在内的移动履历，根据检索到的移动履历的频度，选择多个移动目标候选并排序； 显示单元，按照上述排序显示由上述移动目标候选选择单元所选择的上述移动目标候选； 规则决定单元，至少对于上述多个 移动目标候选的各个，判断是否存在上述移动体在每个固定的单位期间内以固定的移动频度移动至该移动目标候选的规则，如果存在，则决定包括该单位期间和该移动频度在内的规则； 单位期间频度累计单元，对于上述多个移动目标候选之中由上述规则决定单元判 断为存在规则的移动目标候选，通过参照上述移动履历数据，确定上述单位期间内上述移动体移动至该移动目标候选的实际频度；以及 实际频度判断单元，对于上述多个移动目标候选的各个，判断由上述单位期间频度累计单元所确定的实际频度是否达到了上述规则 中包括的移动频度，从而判断是否满足上述规则； 在由上述实际频度判断单元判断为上述实际频度满足上述规则的情况下，上述显示单元以反映该判断的结果的方式进行上述显示。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：工藤贵弘，内藤荣一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。