路径引导系统及路径引导方法技术方案

本发明专利技术能够使驾驶者正确地识别引导交叉路口。具有当前地检测部、路径搜索处理单元和引导处理单元。引导处理单元具备计算从本车位置到引导点的分支要素的数目的分支要素计算处理单元及进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导的地点引导处理单元。由于计算从本车位置到引导点的分支要素的数目、进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导，所以与从本车位置到引导点间存在的信号机的数目无关，只对分支要素的数目进行计数，只由此就能够识别引导点。驾驶者不会误认引导点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及路径引导系统及漆择引导方法。
技术介绍
以往，在导航装置中，例如通过GPS (全球定位系统)检测作为本车 的车辆的当前位置即当前地，从数据记录部读出地图数据，在显示部形成 地图画面，在该地图画面上显示表示当前地的本车位置、该本车位置的周 边地图等。因此，驾驶者能够使车辆根据显示于上述地图画面的本车位置 等行驶。另外，如果驾驶者输入了目的地，并设定了搜索条件，则根据该搜索 M进行路径搜索处理，根据上述地图数据搜索出从用当前地表示的出发 地到目的地的路径。而且，被搜索出的路径、即搜索路径与本车位置一同 M示在上述地图画面，进行搜索5^f圣的引导、即路径引导。因此，驾驶 者能够使车辆沿着M示的搜索路径行驶。然而，在上述路径引导中，当需要在规定的交叉路口使车辆左右转弯 时，在车辆到达上述交叉路口即引导交叉路口前，例如要输出语音，进行 路径引导。为，在搜索3M圣上的比上述引导交叉路口靠近近前的、离开 各设定距离的地方，设定一个以上的路径引导地点，若车辆到达了各路径 引导地点，则以语音方式输出对每个路径引导地点预先设定的内容的引导 (例如参照专利文献1 )。专利文献l:日本特开平6 - 295399号7〉才艮然而，在上述以往的导航装置中，在各路径引导地点，利用由存在于 本车位置到引导交叉路口之间的信号机的数目表示的、例如"第3个信号 灯向左"这样的消息，以语音方式输出关于引导交叉路口的路径引导，但 由于从本车位置到引导交叉路口之间存在的所有的信号机都成为计数的对象，所以当一个交叉路口有两个信号机或在比交叉路口靠近近前的位置 设置有预告交叉路口的信号机的信号的信号机时，驾驶者很难清楚对哪个 信号机进行计数较好，驾驶者M认引导交叉路口。另外，由于无信号机的交叉路口不能成为计数的对象，所以在从本车 位置到引导交叉路口之间存在无信号机的交叉路口时，驾驶者M认引导 交叉路口。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述以往导航装置的问题点，提供一种驾驶者能 够正确识别引导交叉路口的。为此，在本专利技术的路径引导系统中，具有当前地检测部，检测本车 的当前地作为本车位置；5M圣搜索处理单元，根据上述本车位置，对到目 的地的搜索#进行搜索；和引导处理单元，其在上述搜索路径上的引导 点的近前的规定地方设定路径引导地点，当车辆到达了该路径引导地点 时，对引导点进行#引导。而且，该引导处理单元具有分支要素计算处理单元，计算从本车位 置到引导点的分支要素的数目；和地点引导处理单元，其进行基于所计算 的分支要素的数目的M引导。根据本专利技术，由于计算从本车位置到引导点的分支要素的数目，进行 基于所计算的分支要素的数目的路径引导，所以能够与在本车位置到引导 点之间存在的信号机的数目无关，只对分支要素的数目进行计数，只由此 来识别引导点。因此，驾驶者不M认引导点。附图说明图l是表示本专利技术的第1实施方式中的导航系统的图。图2是表示本专利技术的第1实施方式中的引导处理单元的动作的流程图。 图3是表示本专利技术的第1实施方式中的引导处理例的第1图。 图4是表示本专利技术的第1实施方式中的引导处理例的第2图。 图5是表示本专利技术的第1实施方式中的引导处理例的第3图。 图6是表示本专利技术的第2实施方式中的引导处理单元的动作的流程图。 图7是表示本专利技术的第2实施方式中的引导处理例的第1图。 图8是表示本专利技术的第2实施方式中的引导处理例的第2图。 图9是表示本专利技术的第2实施方式中的引导处理例的第3图。 图IO是表示本专利技术的第2实施方式中的引导处理例的第4图。图11是表示本专利技术的第3实施方式中的引导处理单元的动作的流程 图。图12a示本专利技术的第3实施方式中的引导处理例的图。 图13是表示本专利技术的第4实施方式中的引导处理例的图。 图14是表示本专利技术的第5实施方式中的引导处理例的图。 图15是表示本专利技术的第6实施方式中的引导处理例的图。图中符号说明10—自动变速机控制部；14—导航装置；15—GPS传 感器；31、 54—CPU; 51—信息中心；63—网络；crj—交叉路口； hi—路 径引导地点；pr—本车位置；ri—道路；Rt—搜索^M圣；sgk—信号机。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细地说明。此外，对作 为路径引导系统的导航系统进^i兑明。图l是表示本专利技术的第1实施方式的导航系统的图。在图中，IO是作为动力传动系控制部的自动变速机控制部，该自动 变速机控制部10对以规定变速比进行变速的动力传动系，例如作为自 动变速机的无级变速机(CVT)、有级变速机(自动变速器)、电动驱动 装置等进行控制。而且，14是信息终端，例如作为搭载于车辆的车载装置的导航装置， 63是网络，51是作为信息提供者的信息中心，由上述自动变速控制部 10、导航装置14、网络63、信息中心51等构成导航系统。上述导航装置14具有GPS传感器15，其作为当前地检测部，检 测本车的当前地；数据记录部16，其作为信息记录部，除地图数据以外 还记录有各种信息；导航处理部17,其根据所输入的信息，进行导航处 理等各种运算处理；方位传感器18,其作为方位检测部，检测本车方位； 操作部34,其作为第1输入部，用于操作者、即驾驶者进行规定的输入； 显示部35，其作为第l输出部，用于利用在未图示的画面所显示的图像 进行各种显示，通知驾驶者；语音输入部36,其作为第2输入部，用于 通过语音进行规定的输入；语音输出部37，其作为第2输出部，用于通 过语音进行各种表示，通知驾驶者；及通信部38，其作为收发部发挥作 为通信终端的功能，上述导航处理部17与GPS传感器15、数据记录部16、方位传感器18、操作部34、显示部35、语音输入部36、语音输出 部37及通信部38连接。另夕卜，上述导航处理部17与下述各部分连接上述自动变速机控制部 10，安装在车辆前端的规定地方；监视车辆前方的前方监视装置48,安装 在车辆后端的规定地方；后方照相机(后方监视照相机)49，其作为后方 监视装置，且作为对车辆后方进行拍摄的摄影装置；油门传感器42，其作 为发动机负载检测部，以油门开度的方式检测基于驾驶者的油门踏板的操 作；制动传感器43，其作为制动检测部，以制动器i^入量的方式检测基于 驾M的制动踏板的操作；和作为用以检测车速v的车速检测部的车速传 感器44等。此外，油门传感器42、制动传感器43等构成了操作信息检测 部用于检测基于驾驶者的车辆操作信息。上述GPS传感器15,通过接^tAit卫星发出的电波，检测地球上的当 前地的同时，检测时刻。在本实施方式中，作为当前地检测部使用了 GPS 传感器15，也可以代替该GPS传感器15，单独或组合使用距离传感器、 转向盘转角传感器、高度计等。另外，作为上述方位传感器18，可以使用 陀螺传感器、,传感器等。此外，在本实施方式中，配设了方位传感器 18、车速传感器44等，但在使用具有检测本车方位、车速v等功能的GPS 传感器的情况下，不需要方位传感器18、车速传感器44等。上述数据记录部16,具有由地图数据文件构成的地图数据库，在该地 图数据库中记录地图数据。该地图数据除包含有关交叉路口的交叉路口数据、有关节点的节点数据、有关道路落险的道3^:据、为搜索用而祐加工 的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径引导系统，其特征在于，具有：当前地检测部，检测本车的当前地作为本车位置；路径搜索处理单元，根据上述本车位置，对到目的地的搜索路径进行搜索；和引导处理单元，其在上述搜索路径上的引导点的近前的规定地方设定路径引导地点，当车辆到达 了该路径引导地点时，关于引导点进行路径引导，并且，该引导处理单元具有：分支要素计算处理单元，计算从本车位置到引导点的分支要素的数目；和地点引导处理单元，进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山高聪，大西志乃，武内健辅，谷崎大介，加藤清英，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]