一种商用车的控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种商用车的控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及驾驶安全技术领域。方法包括：获取商用车的总线信号以及从所述商用车的前向盲区检测到的目标物的信息；根据所述总线信号，确定所述商用车的当前状态和所述商用车驾驶员的驾驶意图；根据所述商用车的当前状态、所述商用车驾驶员的驾驶意图和所述目标物的信息，对所述商用车进行紧急制动控制。通过分析驾驶员意图、车辆状态和前向盲区的目标物，控制商用车进行紧急制动，避免商用车与前向盲区目标物发生碰撞，提高了商用车驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶安全，尤其涉及一种商用车的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、在当前的交通环境中，商用车的驾驶室高度通常较高，这一结构特征使得驾驶员的视线存在一定的盲区范围。具体而言，在车辆正前方区域，由于驾驶室的阻挡，驾驶员难以直接观察到靠近车头下方的部分区域，形成了所谓的车辆前向盲区。在这个盲区内，当有物体出现时，驾驶员无法凭借肉眼及时察觉，会引发严重交通事故。因此，亟待开发一种可实现前向盲区紧急制动功能的商用车的控制方法，以减少因前向盲区引发的交通事故。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种商用车的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种商用车的控制方法，包括：

3、获取商用车的总线信号以及从所述商用车的前向盲区检测到的目标物的信息；

4、根据所述总线信号，确定所述商用车的当前状态和所述商用车驾驶员的驾驶意图；

5、根据所述商用车的当前状态、所述商用车驾驶员的驾驶意图和所述目标物的信息，对所述商用车进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商用车的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物的信息是通过所述商用车中4D毫米波雷达检测确定的，所述目标物的信息至少包括是否存在目标物、存在的目标物的属性、位置、高度、运动速度和方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号，确定所述商用车的当前状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号，确定所述商用车驾驶员的驾驶意图，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号，确定所述商用车驾驶员的驾驶意图，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种商用车的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物的信息是通过所述商用车中4d毫米波雷达检测确定的，所述目标物的信息至少包括是否存在目标物、存在的目标物的属性、位置、高度、运动速度和方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号，确定所述商用车的当前状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号，确定所述商用车驾驶员的驾驶意图，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号，确定所述商用车驾驶员的驾驶意图，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述商用车的当前状态、所述商用车驾驶员的驾驶意图和所述目标物的信息，对所述商用车进行紧急制...

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜明，赵维伟，李成岳，王明卿，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：