一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机制造技术

本技术公开了一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机，包括翼身融合体，所述翼身融合体两端设置有驱动组件，所述驱动组件包括主机翼、X翼、翼梢整流体和电机，所述主机翼安装在翼身融合体的两端，所述主机翼的一端上转动连接有X翼，所述X翼顶端安装有翼梢整流体，所述翼梢整流体顶部安装有电机，在使用过程中，通过启动翼梢整流体上的电机，使其利用X翼和主机翼来对于翼身融合体进行飞行过程，以解决背景技术中提到现有固定翼无人机在空中无法实现了从垂直状态切换到平飞模式的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垂直起降无人机，更具体的说，它涉及一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

1、垂直起降固定翼无人机（vtol uav）是一类具有垂直起降能力的无人机系统，它融合了直升机和传统固定翼飞行器的优势，成为无人飞行系统领域的重要发展方向之一,其背后的技术路线发展得益于对空中机动性和多任务执行能力的不断追求，以满足各类任务需求，包括监测、侦察、紧急救援等,为此，我们研发了一种翼身融合的x翼固定翼技术，其中在四个翼尖处安装了螺旋桨动力单元，在起飞前，固定翼无人机以垂直姿态处于地面上，启动四个电机进行垂直起飞，在空中，通过俯仰偏转，实现了固定翼无人机从垂直状态切换到平飞模式，完成了固定翼飞行模式的状态切换。

2、现有的飞行器的底部缺乏垂直起飞和着陆的起落架，并且，在翼身后缺乏可以专门控制固定翼飞行舵面的机构，从而使得无法实现对飞行器的精确操控。

3、现有的x翼部分不具有向内折叠的能力，从而导致固定翼无人机无法便于携带，这样就会使得这项设计使得在运输和部署过程中，固定翼无人机无法更轻松地适应不同的环境和需求。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机，包括翼身融合体（1），其特征是：所述翼身融合体（1）两端设置有驱动组件，所述驱动组件包括主机翼（2）、X翼（3）、翼梢整流体（4）和电机（5），所述主机翼（2）安装在翼身融合体（1）的两端，所述主机翼（2）的一端上转动连接有X翼（3），所述X翼（3）顶端安装有翼梢整流体（4），所述翼梢整流体（4）顶部安装有电机（5）；所述主机翼（2）和X翼（3）上安装有固定组件，所述固定组件包括起落架（6）、凹槽（7）和伺服驱动器（8），所述起落架（6）固定安装在X翼（3）的底部，所述主机翼（2）底部开有凹槽（7），所述凹槽（7）上固定安装有伺服驱动器（8）。<...

【技术特征摘要】

1.一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机，包括翼身融合体（1），其特征是：所述翼身融合体（1）两端设置有驱动组件，所述驱动组件包括主机翼（2）、x翼（3）、翼梢整流体（4）和电机（5），所述主机翼（2）安装在翼身融合体（1）的两端，所述主机翼（2）的一端上转动连接有x翼（3），所述x翼（3）顶端安装有翼梢整流体（4），所述翼梢整流体（4）顶部安装有电机（5）；所述主机翼（2）和x翼（3）上安装有固定组件，所述固定组件包括起落架（6）、凹槽（7）和伺服驱动器（8），所述起落架（6）固定安装在x翼（3）的底部，所述主机翼（2）底部开有凹槽（7），所述凹槽（7）上固定安装有伺服驱动器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机，其特征是：所述电机（5）的输出端连接设有螺旋桨（9）。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠机翼的垂直起降固定翼无人机，其特征是：所述伺服驱动器（8）的一端铰接设有气动控制舵面（10）。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠机翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，
申请(专利权)人：安徽飞翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：