一种穿戴式无人机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种穿戴式无人机及其使用方法，包括外壳，其两侧设有表带，外壳的上表面设有机槽；与机槽相匹配的无人机本体、设于无人机本体内的求救信号发射装置，无人机本体内设有内腔，内腔的侧面设有多个贯穿无人机本体外侧面的侧孔；与侧孔滑动连接的延伸杆；设于延伸杆内部的第一电机及安装于第一电机的输出轴的螺旋桨；用于驱动延伸杆沿着侧孔滑动的驱动部；外壳的上表面设有侧开口；用于使得外壳与无人机本体相结合或相互分离的卡合部。通过本装置，当游玩的人所处区域没有信号，需要外部人员救援时，无人机本体在飞离该区域后，求救信号发射装置发射求救信号，尽可能快的通知救援人员进行救援。尽可能快的通知救援人员进行救援。尽可能快的通知救援人员进行救援。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式无人机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种穿戴式无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]现在有很多人喜欢去往人迹罕至的地方游玩，这些地方往往信号较差或者完全没有信号，如果游玩的人遇到紧急情况需要救援，比如突然生病或者从高处掉落，此时游玩的人难以在短时间内走出无信号区域进行求救，耽误救援的最佳时机。
[0003]在申请号为CN202110663317.3，专利名称为一种可穿戴无人机的专利中，包括无人机本体、底座和腕带，底座内嵌有能够切换磁极的电磁铁组件，底座的上端面上设置有供无人机本体容置的凹槽，腕带的两端与底座相对的两个侧壁固定连接，无人机本体上设置有摄像装置、与电磁铁组件相吸或相斥的磁铁、GPS定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源、处理器和第一内置电源，摄像装置、GPS定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源分别与处理器电连接，第一内置电源的输出端与处理器的电源输入端电连接，电磁铁组件、处理器分别通过无线与控制终端电连接，但是无法解决上述问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式无人机，包括无人机本体(3)及设于所述无人机本体(3)内的求救信号发射装置，其特征在于，所述穿戴式无人机包括：外壳(1)，其两侧设有表带，外壳(1)的上表面设有与无人机本体(3)相匹配的机槽(2)；所述无人机本体(3)内设有内腔(4)，所述内腔(4)的侧面设有多个贯穿无人机本体(3)外侧面的侧孔(11)；与所述侧孔(11)滑动连接的延伸杆(7)；设于所述延伸杆(7)内部的第一电机及安装于所述第一电机的输出轴的螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)位于延伸杆(7)上表面的上方；用于驱动延伸杆(7)沿着侧孔(11)滑动的驱动部；所述外壳(1)的上表面设有与侧孔(11)一一对应的侧开口(5)，在所述无人机本体(3)与机槽(2)重合时，所述侧开口(5)正对于对应的侧开口(5)；用于使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合或使得外壳(1)与无人机本体(3)相互分离的卡合部。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述驱动部包括：设于延伸杆(7)下表面的第一滑板(34)，所述侧孔(11)的下表面设有贯穿无人机本体(3)下表面和无人机本体(3)侧表面的第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)延伸至内腔(4)的下表面，所述第一滑板(34)与第一滑槽(21)滑动连接；设于侧开口(5)下表面的底槽(6)，所述底槽(6)用于使得第一滑板(34)穿过；转板(35)，所述机槽(2)的底部设有凹槽(36)，所述转板(35)位于凹槽(36)内，所述转板(35)的上表面设有第一螺纹，所述第一滑板(34)的下表面设有与第二螺纹，所述第二螺纹与第一螺纹相匹配；设于凹槽(36)底部的第二电机(38)，所述第二电机(38)用于驱动转板(35)转动；当卡合部使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合时，所述第一螺纹与第二螺纹之间相互配合，在第二电机(38)启动后，通过转板(35)带动延伸杆(7)滑动。3.根据权利要求2所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述驱动部还包括设于第一滑板(34)前后侧面的限位通槽及设于第一滑槽(21)侧壁的限位板，所述限位板与限位通槽滑动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述穿戴式无人机还包括：转轴(12)，所述转轴(12)与设于内腔(4)下表面的轴孔(22)转动连接；与延伸杆(7)一一对应的连杆(14)，所述连杆(14)的一端固定于转轴(12)的侧表面；圆弧杆(15)，其内侧面与连杆(14)的另一端固定连接；所述延伸杆(7)设有贯穿其前后侧面的第一穿孔(8)和第二穿孔(9)，在所述圆弧杆(15)的一部分转动至第一穿孔(8)内时，所述螺旋桨(10)位于无人机本体(3)的外部；在所述圆弧杆(15)的一部分转动至第二穿孔(9)内时，所述螺旋桨(10)位于侧孔(11)内；设于第二电机(38)输出轴的切换组件，所述切换组件具有第一状态和第二状态，在所述切换组件处于第一状态时，所述第二电机(38)驱动转板(35)转动；在所述切换组件处于第二状态时，所述第二电机(38)驱动转轴(12)转动。5.根据权利要求4所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述切换组件包括：
一端与第二电机(38)的输出轴固定连接的多边形杆(39)；中心处设有第三多边形孔(44)的多边形块(23)，所述多边形杆(39)与第三多边形孔(44)滑动连接，且多边形杆(39)的外接圆直径与第三多边形孔(44)的外接圆直径相等；所述转轴(12)设有贯穿其上下端面的第一多边形孔(13)，所述转板(35)设有贯穿其上下表面的第二多边形孔(37)，所述第一多边形孔(13)和第二多边形孔(37)均与多边形块(23)相匹配，所述多边形杆(39)穿过第二多边形孔(37)；当卡合部使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合时，所述转轴(12)的下端面与转板(35)的上表面之间的距离大于多边形块(23)的高度，且此时第一多边形孔(13)位于第二多边形孔(37)的正上方；用于驱动多边形块(23)沿着多边形杆(39)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许光耀，王明，
申请(专利权)人：安徽飞翼航空科技有限公司，
类型：发明
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