【技术实现步骤摘要】
一种马达直驱动主旋翼的直升机
[0001]本技术涉及无人直升机
,具体是一种马达直驱动主旋翼的直升机。
技术介绍
[0002]无人机直升机作为一种航空器件,因其可垂直起降、空中悬停、朝任意方向飞行、起飞着陆场地小等特点,在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路监测以及森林防火等方面具有广泛的应用前景。
[0003]现有技术中的无人机直升机的动力通常是通过电机驱动,经过减速齿轮,或者同步轮带动旋翼头总程进行旋转,旋翼总程包括桨叶、桨毂、倾斜盘、同步器以及主轴。电机通过输出的电机主轴带动旋翼主轴旋转,从而带动旋翼主体进行旋转产生动力;尾部旋翼通过传动轴将主旋翼的动力分配到尾部,从而获得航向控制力;由于是通过设置减速齿轮波箱或者同步带来进行传动至主旋翼和尾旋翼,在传动过程中会存在能量损耗,影响传动效率,从而导致降低了无人机直升机的续航能力;同时传动波箱结构复杂,维护困难,磨损较大;
[0004]另外,虽然现有技术中出现了无需安装的传动机构如波动箱的无人直升机,且无人直升机的主旋翼与侧旋翼分别通过两个电机单独供 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达直驱动主旋翼的直升机,其包括:直升机本体(5);其特征在于:所述直升机本体(5)下端设有用于对所述马达直驱动主旋翼的直升机起飞或降落时起到支撑的起落架(7);直升机本体(5)上端设有用于产生所述马达直驱动主旋翼的直升机飞行时的升力的主旋翼(1);所述主旋翼(1)安装固定在主轴(4)上端,主轴(4)下端穿过直升机本体(5)后伸入在直升机本体(5)内部,直升机本体(5)上端与主轴(4)接触的位置处安装固定有桨毂(14),主轴(4)下端通过穿过直升机本体(5)上安装固定的桨毂(14)后伸入在直升机本体(5)内部;所述直升机本体(5)内部安装有无刷直流电机(6),无刷直流电机(6)为空心轴马达设计,主轴(4)下端伸入在直升机本体(5)内部后穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆鹏,许光耀,
申请(专利权)人:安徽飞翼航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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