一种农业植保无人机及其自动维护站制造技术

本发明专利技术涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种农业植保无人机及其自动维护站，包括有无人机机体，所述无人机机体的中间设置有嵌合承载槽，其特征在于，还包括：单元承载架，嵌合可拆卸设置于所述嵌合承载槽的内侧，所述嵌合承载槽的顶端前后两侧分别设置有电路供给插座和药液供给接头。本发明专利技术通过单元承载架可以同时装载蓄能电池和药液储存箱，而单元承载架可拆装设置在无人机机体上，便于对蓄能电池和药液储存箱进行同步更换，作业效率更高，并且植保无人机可以通过自动维护站进行自动维护，自动维护站可以对无人机蓄能电池和药液储存箱的自动更换工作，从而可以实现植保无人机的持续工作和无人维护，有利于提高无人机整体的作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机及其自动维护站


[0001]本专利技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种农业植保无人机及其自动维护站。

技术介绍

[0002]植保无人机可以用于农林植物保护作业，通过无人机实现喷洒作业，相较于传统的人工或机械工作，使用更为方便，效率更高，但目前的植保无人机续航较为一般，需要频繁更换电池和补充喷洒作业所需的药液，使用时较为麻烦。
[0003]申请号为CN201720606861.3的专利公开了一种可快速更换药壶式植保无人机，包括无人机本体和与无人机本体可拆卸式连接的药壶，所述药壶的底部与无人机本体上的管路接口之间设置有快装接口。药壶与无人机可拆卸式连接，当药壶中药剂使用完后，可以快速更换装满药剂的备用药壶，备用药壶更换备用药壶后通过快装接口实现与无人机本体上的管路接口连通，与传统的药壶与无人机固定一体的植保无人机相比，节省了向药壶中补充药剂的时间，大大提高了作业效率。
[0004]但是其更换药箱时仍然需要人工手动进行更换，难以实现全程无人化作业，较为费时费力，整体工作效率不高。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，包括有无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的中间设置有嵌合承载槽(103)，其特征在于，还包括：单元承载架(2)，嵌合可拆卸设置于所述嵌合承载槽(103)的内侧，所述嵌合承载槽(103)的顶端前后两侧分别设置有电路供给插座(105)和药液供给接头(106)，所述单元承载架(2)的中间前后两侧分别设置有电池嵌合槽(201)和药箱嵌合槽(202)；蓄能电池(3)，嵌合可拆卸设置于所述电池嵌合槽(201)的内侧，所述蓄能电池(3)的顶端设置有供电插头(301)，所述供电插头(301)与所述电路供给插座(105)之间相互嵌合拔插连接，所述蓄能电池(3)的底端设置有充电插座(302)；药液储存箱(4)，可拆卸设置于所述药箱嵌合槽(202)的内侧，所述药液储存箱(4)的顶端设置有输送接头(401)，所述输送接头(401)与所述药液供给接头(106)之间相互嵌合拔插连接，所述药液储存箱(4)的底端设置有灌装接头(404)；折叠机臂(101)，外侧环绕设置于所述无人机机体(1)的外侧，所述折叠机臂(101)的外端下侧设置有竖向输送管(602)，所述竖向输送管(602)的下方设置有雾化喷头(604)；增压输送泵(6)，设置于所述药液供给接头(106)的上方，所述增压输送泵(6)通过所述药液供给接头(106)和所述输送接头(401)与所述药液储存箱(4)相互连接，所述增压输送泵(6)的外侧设置有输送管道(601)，所述增压输送泵(6)通过所述输送管道(601)与所述竖向输送管(602)相互连接。2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述输送接头(401)的下方设置有垂直输送管(402)，所述垂直输送管(402)的底端设置有底端连通口(403)，所述灌装接头(404)的上方设置有竖向灌装管(405)，所述竖向灌装管(405)的顶端设置有顶端连通口(406)，所述竖向灌装管(405)的中间设置有单向输送阀(407)。3.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述竖向输送管(602)的底端设置有螺纹接口(603)，所述雾化喷头(604)的顶端设置有螺纹接头(605)，所述雾化喷头(604)通过所述螺纹接头(605)和所述螺纹接口(603)与所述竖向输送管(602)之间相互连接，所述螺纹接头(605)和所述螺纹接口(603)之间通过螺纹旋转可拆卸连接，所述螺纹接头(605)的外侧设置有嵌合齿盘(606)。4.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述嵌合承载槽(103)的底端设置有装卸开口(104)，所述单元承载架(2)通过所述装卸开口(104)嵌合滑动设置于所述嵌合承载槽(103)的内侧，所述嵌合承载槽(103)的内侧壁中间水平设置有水平锁定套(5)，所述水平锁定套(5)的内侧嵌合滑动设置有锁定卡柱(501)，所述单元承载架(2)的外侧壁中间设置有锁定卡槽(203)，所述锁定卡柱(501)与所述锁定卡槽(203)之间尺寸相互配合，所述锁定卡柱(501)的前端底侧设置有倾斜导向面(502)，所述锁定卡柱(501)的中间设置有倾斜解锁面(503)，所述锁定卡柱(501)的后端设置有水平锁定弹簧(504)，所述单元承载架(2)嵌合安装与所述嵌合承载槽(103)内侧时，所述锁定卡柱(501)的前端嵌合设置于所述锁定卡槽(203)的内侧。5.根据权利要求4所述的农业植保无人机，其特征在于，所述水平锁定套(5)的中间竖向设置有竖向解锁套筒(505)，所述竖向解锁套筒(505)的底端设置有解锁开口(506)，所述竖向解锁套筒(505)的内侧嵌合滑动设置有锁定顶杆(507)，所述锁定顶杆(507)的顶端设置有解锁导向面(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，许光耀，
申请(专利权)人：安徽飞翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：