本发明专利技术公开了一种弧垂检测用无人机牵引装置，涉及弧垂检测技术领域，包括该无人机牵引组装置包括：无人机，其下方设置有对接组件，用于将抓取绳索施放器；牵引组件，安装在无人机的底部，牵引组件用于对对接组件进行牵引；其中，所述牵引组件包含电热辊，且电热辊外部缠绕有牵引绳；对接组件包含电磁铁和绳索施放器，且电磁铁设置有两个，一个电磁铁与绳索施放器连接，另一个电磁铁与牵引绳连接。本发明专利技术所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，由于采用了牵引绳端部的电磁铁和施放器内部的电磁铁对应，所以，有效解决了施放器与无人机连接以及施放器与铁塔之间连接技术问题，进而实现了施放器和电磁铁的连接，同时还方便无人机的抓取。抓取。抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种弧垂检测用无人机牵引装置
[0001]本专利技术涉及弧垂检测装置
，特别涉及一种弧垂检测用无人机牵引装置。
技术介绍
[0002]弧垂是指在平坦地面上，相邻两基电杆上导线悬挂高度相同时，导线最低点与两悬挂点间连线的垂直距离。一般地，当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线的形状，如果导线在相邻两电杆上的悬挂点高度不相同，此时，在一个档距内将出现两个弧垂，即导线的两个悬挂点各自的水平方向至导线最低点的铅锤距离。
[0003]目前，现有的弧垂检测用无人机牵引装置，需要将绳索施放器在铁塔的指定位置，之后通过绳索施放器将带有测距仪的绳索放出，使得测距仪沿着绳索上下移动，在测距仪上下移动的过程中，检测线缆与绳索之间的间距(d)，此时，弧垂的坐标为(H，d)，以绳索施放器所在铁塔的底部为原点，当检测的距离发生突变时，说明此时测距仪检测到的数据为线缆弧垂的所在位置，此时，测距仪不与导线对应，由此检测出弧垂的数据，如附图9所示。
[0004]但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
[0005]无法保证牵引绳的稳定性：现有的无人机牵引装置在使用时，由于为了确保无人机不与铁塔或者电线杆发生碰撞，这就需要使用牵引绳进行辅助实施(即通过牵引绳悬挂检测设备，将检测设备安装到铁塔上)，但是由于牵引绳不与无人机连接的一端悬空，且高空气流较大，因此无论是牵引绳在对施放器进行放置时还是对施放器进行收卷时，都需要花费大量的时间调整无人机的所在位置，此过程不但影响弧垂的正常检测，同时影响设备安装位置的准确性；
[0006]绳索施放器抓取时，无法保证绳索施放器与对接组件之间准确贴合在一起：现有的无人机牵引装置在使用时，只能保证无法人机移动到指定位置，而无法保证无人机底部的对接组件是否与绳索施放器对接在一起，上述问题，只能通过不断的调整无人机的位置，来实现，费时费力，为此，我们提出一种弧垂检测用无人机牵引装置。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种弧垂检测用无人机牵引装置，解决现有的弧垂检测用无人机牵引装置在使用时，由于无法保证牵引绳的稳定性，导致设备安装繁琐且安装位置不准确的技术问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0011]一种弧垂检测用无人机牵引装置，该无人机牵引组装置包括用于带动绳索施放器移动的无人机，以及安装在无人机底部的牵引组件，牵引组件用于辅助无人机抓起和放置绳索施放器，从而降低绳索施放器的安全性与准确性；
[0012]无人机，其下方设置有对接组件，用于将抓取绳索施放器；
[0013]牵引组件，安装在无人机的底部，牵引组件用于对对接组件进行牵引；
[0014]其中，牵引组件包含电热辊，且电热辊的外部缠绕有牵引绳，从而对牵引绳进行收放；
[0015]对接组件包含相互吸合的电磁铁和绳索施放器，且电磁铁设置有两个，其中一个电磁铁安装在绳索施放器的内部，另一个电磁铁与电热辊外部缠绕的牵引绳连接；
[0016]在绳索施放器安装时，只需控制绳索施放器内部的电磁铁通电，使得绳索施放器具有磁性，能够吸附在铁塔的角铁上；
[0017]当绳索施放器与铁塔吸合时，控制与牵引绳连接的电磁铁失磁，此时与牵引绳连接的电磁铁和绳索施放器分离，从而完成绳索施放器的安装；
[0018]同理回收时，通过无人机带着电磁铁移动到绳索施放器附近，并对与牵引绳连接的电磁铁加磁，从而与绳索施放器吸合，之后，在控制绳索施放器失磁，即可将绳索施放器与铁塔角铁分离，再由无人机带到地面，其中电磁铁的外部安装有橡胶圈；
[0019]绳索施放器用于对绳索进行收放，且绳索上安装有测距仪，测距仪用于检测弧垂所位置。
[0020]优选的，所述电磁铁的底面安装有压力传感器，且压力传感器用于检测电磁铁和绳索施放器是否压合，在绳索施放器和电磁铁吸合在一起时，压力传感器的检测端被挤压，此时压力传感器便检测到数值，所以可以通过观察压力传感器是否检测到数值，来判断绳索施放器和电磁铁之间是否贴合。
[0021]在电磁铁和绳索施放器贴合时，压力传感器与绳索施放器的顶部接触，此时压力传感器检测到数据，说明绳索施放器已经和电磁铁贴合，电磁铁抓取绳索施放器，相反如果压力传感器无法检测到数据，说明绳索施放器和电磁铁不贴合。
[0022]优选的，所述牵引绳包含外套管，且外套管的内部插接有内芯，并在外套管和内芯之间填充固定液；
[0023]固定液的温度为
‑
℃范围内处于固态，固定液的温度为
‑
℃范围内处于液态；
[0024]例如石蜡(包括但不限于石蜡)，在加热时，为液态，此时牵引绳为柔软状态，能够被收卷，同时也能被弯折等，而当冷却后，石蜡凝固呈固体，支撑在外套管和内芯之间，即凝固成一个固体的辊，从而保持牵引绳的硬度和，使其无法活动，之后便可以稳定的保持对接组件和无人机之间的位置关系，避免被外界环境影响，如高空状态下的风，方便对绳索施放器进行回收与安装。
[0025]优选的，所述内芯的外部和外套管的内壁之间连接有限位丝，限位丝的长度大于内芯外壁与外套管之间的间距，在固定液凝固后，纤维丝嵌入到固定液中，从而使内芯与固定液结合再一起。
[0026]在牵引绳受到碰撞，由于内芯和外套管之间连接有限位丝，可以将外套管拉住，防止石蜡与内芯或者外套管之间发生分离，从而提高石蜡凝固时，石蜡与牵引绳之间贴合的紧密性。
[0027]优选的，所述电热辊安装在无人机底部的壳体中，且电热辊由安装在壳体外壁上的主电机驱动旋转；
[0028]在主电机带动电热辊旋转时，能够的连接在电热辊外壁的牵引绳进行收卷，从而调整牵引绳的伸出长度。
[0029]优选的，所述电热辊的两端均安装有限位盘，且限位盘通过轴承与壳体的内壁连接，限位盘的内部安装有电池，且电池为电热辊内部的电热丝和牵引绳内部的电热丝供电，从而控制电热辊中的电热丝是否发热，由此使得牵引绳内部的固定液融化；
[0030]而在断电时，固定液在常温的状态下凝固，电池对牵引绳内部的电热丝供电时，使得牵引绳整体发热，从而融化牵引绳内部的固定液，使得牵引绳整体软化。
[0031]优选的，所述电热辊的外壁粘接有气囊，且气囊通过管道和限位盘外壁上的气门芯连通，气囊与牵引绳贴合，提高牵引绳和电热辊之间贴合的紧密度，同时还能防止电热辊对牵引绳造成挤压。
[0032]在牵引绳缠绕到电热辊外壁上时，牵引绳先是与电热辊外壁的气囊接触，由于气囊能够根据物体的形状改变自身形状，所以在牵引绳与气囊贴合时，气囊填充到牵引绳之间的缝隙中，从而防止电热辊对牵引绳直接接触同时还能，提高电热辊和牵引绳之间贴合的紧密性。
[0033]优选的，所述壳体的内部活动安装有导向件，导向件用于对牵引绳进行引导，使得牵引绳沿着指定的方向移动，在牵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于，该无人机牵引组装置包括：无人机(1)，其下方设置有对接组件(3)；牵引组件(2)，安装在无人机(1)的底部，所述牵引组件(2)用于对对接组件(3)进行牵引；其中，所述牵引组件(2)包含电热辊(26)，且电热辊(26)的外部缠绕有牵引绳(24)；所述对接组件(3)包含相互吸合的电磁铁(31)和绳索施放器(32)，且电磁铁(31)设置有两个，其中一个电磁铁(31)安装在绳索施放器(32)的内部，另一个电磁铁(31)与电热辊(26)外部缠绕的牵引绳(24)连接；所述绳索施放器(32)用于对绳索进行收放，且绳索上安装有测距仪，所述测距仪用于检测弧垂到绳索之间的距离。2.如权利要求1所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述电磁铁(31)的底面安装有压力传感器，且压力传感器用于检测电磁铁(31)和绳索施放器(32)贴合时的压力；在电磁铁(31)和绳索施放器(32)贴合时，压力传感器与绳索施放器(32)的顶部接触。3.如权利要求1所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述牵引绳(24)包含外套管(241)，且外套管(241)的内部插接有内芯(242)，并在外套管(241)和内芯(242)之间填充固定液(243)；所述固定液(243)的温度为35
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47℃范围内处于固态，所述固定液(243)的温度为47
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64℃范围内处于液态。4.如权利要求3所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述内芯(242)的外部和外套管(241)的内壁之间连接有限位丝，所述限位丝的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马利群，赵燃，王邯生，殷雪彬，武缙文，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司邯郸欣和电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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