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本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体是一种马达直驱动主旋翼的直升机，包括：直升机本体，所述直升机本体下端设有起落架，直升机本体上端设有主旋翼，所述主旋翼安装固定在主轴上端，主轴下端穿过直升机本体后伸入在直升机本体内部；所述直升机本体内部安...
该专利属于安徽飞翼航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽飞翼航空科技有限公司授权不得商用。

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