【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆加工夹具，具体涉及一种固定装置。
技术介绍
1、目前，车门自动化线零件的搬运都是由机器人抓手完成，为了实现搬运功能，需要设计相应的抓手，不同车型和不同零件都有与其对应的抓手及放置架，导入的车型越多，抓手及放置架的数量也越多，占用空间大且成本高，因此，厂商研发了固定装置以解决上述问题。现有技术中，固定装置实现了在x方向和z方向上对车门的柔性固定，但固定装置没有在y方向移动的固定机构，因此使得固定装置在实际使用中普适程度差。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种固定装置，解决了固定装置的普适程度差的问题。
2、为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种固定装置，包括：第一定位组件，适于在第一方向和第二方向上移动；第二定位组件，与所述第一定位组件间隔设置，所述第二定位组件适于在第三方向上移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的任意两者具有夹角，所述第一定位组件和所述第二定位组件均适于对工件进行定位；夹紧组件，与...
【技术保护点】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括连接框架，所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述夹紧组件均与所述连接框架连接。
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述连接框架连接，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第一定位组件与所述第二滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一支座、第一定位件和第一位置...
【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括连接框架，所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述夹紧组件均与所述连接框架连接。
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述连接框架连接，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第一定位组件与所述第二滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一支座、第一定位件和第一位置检测件，所述第一支座与所述第二滑轨滑动连接，所述第一定位件和所述第一位置检测件均与所述第一支座连接，所述第一定位件适于对所述工件进行定位，所述第一位置检测件适于检测所述工件的第一定位部相对于所述第一定位件的位置，所述第一定位件适于与所述第一定位部连接以实现定位。
5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一本体和第一伸出部，所述第一本体与所述第一支座连接，所述第一伸出部与所述第一本体沿所述第三方向滑动连接，且所述第一伸出部伸出所述第一本体，所述第一伸出部适于与所述第一定位部连接。
6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述第一伸出部包括台阶部和限位部，所述台阶部的一端与所述第一本体连接，另一端与所述限位部连接，所述限位部在所述第三方向上的正投影位于所述台阶部在所述第三方向上的正投影内部，所述第一定位部开设有定位孔，所述限位部适于伸入所述定位孔，所述台阶部适于抵接所述工件。
7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述限位部包括限位本体和限位凸起，所述限位本体与所述台阶部连接，所述限位凸起凸出于所述限位本体的外周面，所述定位孔的内壁开设有缺口，所述限位凸起适于伸入所述缺口。
8.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一位置检测件包括安装部和检测部，所述安装部与所述第一支座连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，尹涛，周泽义，杨肖飞，吴浩杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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