【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器学习，尤其是一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、在柔性制造环境中，生产线需要适应快速变化的产品种类和工艺流程，以实现高效的定制化生产。在此背景下，工业机器人作为自动化生产的核心组件，逐渐承担起越来越多的任务。然而，传统的工业机器人往往缺乏对复杂场景的理解能力和自适应能力，尤其在面对频繁变更的装配任务时，常常无法满足实际生产需求。传统工业机器人在多模态数据处理方面存在明显不足，通常只能处理单一模态的数据(如视觉或语音)，缺乏对复杂人机交互信息的全面感知和理解能力。这种单一模态的处理方式，使得机器人在接收和理解用户指令时缺乏灵活性，难以准确地理解操作人员的语音指令、手势动作和表情信息，导致交互过程不够自然流畅。现有的机器人任务规划方法多采用基于规则的预设路径或传统的搜索算法，这些方法在面对任务场景变化或复杂多步骤的任务时，往往表现出较低的效率和适应性。并且现有技术在处理生产线的外部环境变化时通常依赖于预设的处理规则，难以实时调整其策略，从而影响任务的顺利完成。
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【技术保护点】
1.一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，所述对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，所述对所述多模态特征进行融合操作，得到融合特征，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，所述对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，所述对所述多模态特征进行融合操作，得到融合特征，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述融合特征，获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭广德，李卫铳，
申请(专利权)人：广州里工实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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