温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法及系统，该方法包括：获取多模态数据；对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征；对所述多模态特征进行融合操作，得到融合特征；根据所述融合特征，获取目标任务路径图；根据所述目标...
该专利属于广州里工实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州里工实业有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。