【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及商用清洁机器人的，尤其涉及一种商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法以及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，商用清洁机器人逐步应用于人们的生活中，并对处于室内空间的垃圾进行清洁，在现有技术中，商用清洁机器人通过自身的摄像头对垃圾进行拍摄，并无法与各个摄像头进行交互，无法基于摄像头获悉垃圾的空间位置，影响了商用清洁机器人针对垃圾的自主清洁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法以及系统，定位与商用清洁机器人关联的环境摄像头；基于环境摄像头采集垃圾图像；基于垃圾图像的识别而确定对应的垃圾类型，并标记该垃圾的空间位置；基于垃圾的垃圾类型以及空间位置触发该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务，兼容了垃圾的垃圾类型以及空间位置的整体考虑，并保证了该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务的精准性以及及时性。
2、进一步地，在该垃圾的清洁任务中，根据垃圾的空间位置以及商用清洁机器人的当前位置确定移动路径，在商用清洁...
【技术保护点】
1.一种商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，应用于商用清洁机器人对垃圾的清洁控制场景；
2.根据权利要求1所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述定位与商用清洁机器人关联的环境摄像头，包括：
3.根据权利要求2所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述基于环境摄像头采集垃圾图像，包括：
4.根据权利要求3所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述基于垃圾图像的识别而确定对应的垃圾类型，并标记该垃圾的空间位置，包括：
5.根据权利要求4所述的商用清洁机器人对垃圾...
【技术特征摘要】
1.一种商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，应用于商用清洁机器人对垃圾的清洁控制场景；
2.根据权利要求1所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述定位与商用清洁机器人关联的环境摄像头，包括：
3.根据权利要求2所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述基于环境摄像头采集垃圾图像，包括：
4.根据权利要求3所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述基于垃圾图像的识别而确定对应的垃圾类型，并标记该垃圾的空间位置，包括：
5.根据权利要求4所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述基于垃圾的垃圾类型以及空间位置触发该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务，包括：
6.根据权利要求5所述的商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法，其特征在于，所述在该垃圾的清洁任务中，根据垃圾的空间位置以及商用清洁机器人的当前位置确定移动路径，在商用清洁机器人处于垃圾的空间位置的周侧时，基于商用清洁机器人、垃圾的垃圾类型以及垃圾所覆盖的区域构建对应的清洁路径，商用清洁机器人沿着该清洁路径对垃圾进行自主清洁，包括...
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