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本发明公开了一种商用清洁机器人对垃圾的清洁控制方法以及系统，基于垃圾的垃圾类型以及空间位置触发该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务，保证了该商用清洁机器人对该垃圾的清洁任务的精准性以及及时性。进一步地，商用清洁机器人沿着该清洁路径对垃圾进行自...
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