一种图像处理装置，在每规定时间摄像并依次输入的摄像图像中，确定作为确定处理对象的图像范围，具有根据被输入的一个摄像图像，在上述规定时间内生成Ｋ（Ｋ≥１）种倍率的缩小图像的处理能力，每当输入摄像图像时，根据对该摄像图像之前输入的摄像图像指定的倍率，从各不相同的Ｌ（Ｌ＞Ｋ）种倍率中选择对该摄像图像的Ｍ（Ｍ≤Ｋ）种以下的倍率，并将以选择的Ｍ种以下的倍率生成的各缩小图像与模板图像进行对照，根据对照结果确定上述图像范围。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像处理技术，特别涉及从摄像图像中确定符合一定条件 的图像范围的技术。
技术介绍
已知在数码相机等中，从每规定时间(例如，33ms)摄像的摄像图像 (帧图像)中确定包含有尺寸比该摄像图像小的确定图像(例如脸部图像) 的范围，并对所确定的范围进行显示框或对焦点等确定处理。在确定包含该确定图像的范围的方法中，有对用于检测确定图像的模 板图像(小于摄像图像的固定尺寸的图像)与根据摄像图像逐渐改变縮小 率而生成的多个缩小图像进行对照，并检测确定图像的方法。即，对各縮 小图像进行一边从矩形縮小图像的左上端像素到右下端像素移动模板图像 一边对照的处理，从而检测确定图像，并根据其结果确定包含确定图像的 范围。这里，生成多个縮小图像时的各縮小率被预先设定为，能够通过对照 所生成的多个縮小图像与模板图像来检测摄像图像中所包含的各种大小的 确定图像。但是，由于生成该缩小图像的处理是一般需要较长时间的处理，因此 从一个摄像图像中生成的縮小图像的数量越多，在摄像间隔时间(该例中， 33ms)内不能检测确定图像的情况也越多。特别是，在对移动的被摄体进行摄像的情况下，例如，在以与摄像帧 率相同的速率显示时，若假设对于某个摄像图像，在经过摄像间隔时间之 后检测出确定图像，则产生确定的图像范围与实际拍摄有被摄体的范围偏 差较大的问题。例如，作为确定处理，对确定的图像范围进行显示框的处 理的情况下，会导致在与实际拍摄有被摄体的位置不同的位置上显示框。对此，已知有根据数码相机的摄影模式切换縮小图像的生成顺序，从而提高在摄像间隔时间内检测确定图像的可能性的方法(例如，专利文献1)。有关专利文献1的摄像装置可以生成将原始图像GO逐渐縮小的縮小图像G1 G7 (在该例中，尺寸以G1、 G2、 、 G7的顺序减小)，在预测为对人物摄影的模式等人数少的近景摄影的模式中，多数情况下在摄像图像中包含的脸部图像的尺寸较大，因此以G7、 G6、……、G0的顺序生成縮小图像，并与模板图像进行对照。另外，在预定为对风景摄影等远景摄影的模式中，多数情况下在摄像图像中包含的脸部图像的尺寸较小，因此以G0、 Gl、……、G7的顺序生成縮小图像，并与模板图像进行对照。结果，在摄像间隔时间内没有结束所有种类的缩小图像与模板的对照的状态下必须移到对下一摄像图像的处理的情况下，也能够提高在摄像间隔时间内检测确定图像的可能性。专利文献l:日本特开2007-135115号公报但是，近年来，用户对高帧率摄影的需要逐渐增高。若要响应这种需要，则容易产生上述问题，即由于在经过摄像间隔时间之后检测出确定图像而导致确定的图像范围与实际拍摄有被摄体的范围偏差较大的问题。为了解决该问题，考虑能够在更短的时间内生成各缩小图像的使用高性能硬件的高速处理方法，但这伴随着较大的设计变更，因此期望能够利用现状的硬件资源来解决的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种通过利用现状的硬件资源且与以往不同的方法在摄像间隔时间内能够检测确定图像的图像处理装置。为了解决上述问题，本专利技术的图像处理装置，在每规定时间摄像并依次输入的摄像图像中，确定作为确定处理对象的图像范围，其特征在于，包括缩小图像生成单元，具有根据被输入的一个摄像图像，在上述规定时间内生成K种倍率的縮小图像的处理能力，生成从各不相同的L种倍率中指定的倍率的縮小图像，其中K》1， L>K;对照单元，将由上述縮小图像生成单元生成的各縮小图像与模板图像进行对照，送出对照结果；确定单元，根据从上述对照单元送出的对照结果，确定上述图像范围；以及控制单元，每当输入摄像图像时，根据对该摄像图像之前输入的摄像图像指定的倍率，选择对该摄像图像的M种以下的倍率，将选择的M种以下的倍率指定给上述縮小图像生成单元而使其生成各缩小图像，使上述对照单元对照所生成的各縮小图像，并至少根据该对照结果，使上述确定单元确定对该摄像图像的上述图像范围，其中M《K。专利技术效果具有上述结构的本专利技术的图像处理装置对于各摄像图像，以L种倍率中的本装置的处理能力(在规定时间内能够生成的縮小图像的种类数K)以下的M种以下的倍率生成各縮小图像，并对照各缩小图像与模板图像，因此能够提高可在规定时间内检测与模板图像对应的图像的可能性。另外可以是，每当输入摄像图像时，上述控制单元将下述两种倍率作为上述M种以下的倍率而交替地指定给上述縮小图像生成单元，该两种倍率为，包含将上述L种倍率按升序或降序排列的情况下的从幵头开始的序号为第奇数个的各倍率中的N个倍率的M个以下的倍率、以及包含将上述L种倍率按升序或降序排列的情况下的从开头开始的序号为第偶数个的各倍率中的N个倍率的M个以下的倍率，其中N《M。由此，交替地利用以将L种倍率按升序或降序排列的情况下的从开头开始的序号为第奇数个的倍率生成的各縮小图像、和以第偶数个的倍率生成的各缩小图像，进行与模板图像的对照，因此与从L种倍率中选择任意M种以下的倍率的情况相比，能够提高可检测出在各摄像图像中包含的各种大小的、与模板图像对应的图像的可能性。另外可以是，上述控制单元根据从上述对照单元送出的、对该摄像图像的表示检测到与模板图像对应的图像的情况的对照结果，选择对在一个摄像图像之前输入的摄像图像指定的M种以下倍率中的一个以上倍率，并使所选择的倍率包含于指定给上述縮小图像生成单元的、对上述一个摄像图像的上述M种以下的倍率中。由此，通过从对一个摄像图像之前输入的摄像图像的各缩小图像的生成中使用的各倍率中选择检测出与模板对象对应的图像时的倍率，利用有关该检测的倍率生成一个摄像图像的縮小图像。因此，能够进一步提高在一个摄像图像与其之前输入的摄像图像为相似的图像的情况下，能够检测 出在一个摄像图像中包含的与模板图像对应的图像的可能性。这里，作为一个摄像图像与其之前输入的摄像图像为相似的图像的情况，可以举例将规定时间设定为非常短的时间(例如33ms)的情况、或被 摄体静止的情况。另外可以是，上述控制单元根据从上述对照单元送出的、对该摄像图 像的表示检测出与模板图像对应的图像的情况的对照结果，选择对在一个 摄像图像之前输入的摄像图像指定的M种以下的倍率中的一个以上倍率， 并使将上述L种倍率按升序或降序排列的情况下的从开头开始的序号为所 选择的倍率的序号的紧前或紧后的倍率包含于上述一个摄像图像的上述N 个倍率中。由此，通过从对一个摄像图像之前输入的摄像图像的縮小图像的生成 中使用的倍率中选择检测出与模板对象对应的图像时的倍率，利用该选择 的倍率的附近倍率生成一个摄像图像的縮小图像。因此，能够进一步提高 在一个摄像图像与其之前输入的摄像图像为相似的图像的情况下，能够检 测出在一个摄像图像中包含的与模板图像对应的图像的可能性。这是因为，在一个摄像图像与其之前输入的摄像图像为相似的图像的 情况下，以在一个摄像图像之前输入的摄像图像中能够检测的倍率的附近 倍率能够检测在一个摄像图像中包含的与模板图像对应的图像的可能性 高。另外可以是，上述对照单元在通过对照各縮小图像和模板图像而检测 到对应于该模板图像的图像范围的情况下，将表示检测出的各图像范围的 各范围信息作为上述对照结果送出，上述确定单元根据从上述对照单元送 出的、 一个摄像图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，在每规定时间摄像并依次输入的摄像图像中，确定作为确定处理对象的图像范围，其特征在于，包括： 缩小图像生成单元，具有根据被输入的一个摄像图像，在上述规定时间内生成Ｋ种倍率的缩小图像的处理能力，生成从各不相同的Ｌ种倍率中 指定的倍率的缩小图像，其中Ｋ≥１，Ｌ＞Ｋ； 对照单元，将由上述缩小图像生成单元生成的各缩小图像与模板图像进行对照，送出对照结果； 确定单元，根据从上述对照单元送出的对照结果，确定上述图像范围；以及 控制单元，每当输入摄像图 像时，根据对该摄像图像之前输入的摄像图像指定的倍率，选择对该摄像图像的Ｍ种以下的倍率，将选择的Ｍ种以下的倍率指定给上述缩小图像生成单元而使其生成各缩小图像，使上述对照单元对照所生成的各缩小图像，并至少根据该对照结果，使上述确定单元确定对该摄像图像的上述图像范围，其中Ｍ≤Ｋ。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉泽裕史，富田裕人，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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