图像处理的方法及图像处理设备及计算机系统技术方案

本发明专利技术涉及通信领域，公开了一种图像处理的方法及图像处理设备及计算机系统。方法包括：将噪声图像分解图像块，确定为参考块；确定各原始候选块，对各原始候选块分别进行几何变换得到变换候选块，确定为参考块对应的匹配块之一；根据匹配块形成的三维数组估计，对各三维数组估计中的各匹配块，如果当前三维数组估计中当前匹配块为变换候选块，则进一步对当前变换候选块对应的数组元素进行二次几何变换，更新三维数组估计，根据三维数组估计，估算确定噪声图像中各像素点的灰度值，得到一次处理图像。应用该技术方案有利于提高图像处理的处理效果，提高增强效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种图像处理的方法及图像处理设备及计算机系统。
技术介绍
图像处理(image processing)是采用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术，又称影像处理。目前的图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该二维数组的元素称为像素，灰度值为一整数，又称为灰度值。利用计算机对数字图像进行处理又称数字图像处理，其发展历史并不长。数字图像处理技术源于20世纪20年代，当时通过海底电缆从英国伦敦到美国纽约传输了一幅照片，采用了数字压缩技术。首先，数字图像处理技术可以帮助人们更客观、准确地认识世界，人的视觉系统可以帮助人类从外界获取3/4以上的信息，而图像、图形又是所有视觉信息的载体，尽管人眼的鉴别力很高，可以识别上千种颜色，但很多情况下，图像对于人眼来说是模糊的甚至是不可见的，通过图象增强技术，可以使模糊甚至不可见的图像变得清晰明亮。另一方面，通过数字图像处理中的模式识别技术，可以将人眼无法识别的图像进行分类处理。通过计算机模式识别技术可以快速准确的检索、匹配和识别出各种东西。三维块匹配滤波处理(ImageDenoising With Block-Matching And3DFiltering，简称BM3D)技术是目前较好的的图像去噪技术之一。BM3D技术主要结合噪声图像的空域中找到与当前给定的参考块某一给定搜索范围内根据一定的匹配准则在噪声图像中找到最相似的另一原始图像块作为与当前给定的参考块对应的匹配块，然后利用该匹配块进行块匹配一级变换域阈值滤波进行去噪的得到处理后的图像。在进行本专利技术研究过程中，本专利技术人发现，现有技术至少存在以下的缺陷第一由于BM3D的滤波性能主要取决于每个参考块的匹配块，而传统的BM3D技术仅限于将原始噪声图像中的原始图像作为匹配块，对于复杂图像或者变形严重的图像，采用传统的BM3D很难为各参考块找到理想的匹配块；第二特别地，对于受噪声干扰比较比较严重的情况下(SigmaMO)，数字图像的移位以及变形比较严重的状况，现有技术的BM3D技术的去噪效果增强效果不显著。
技术实现思路
本专利技术实施例第一目的在于提供一种图像处理的方法，应用该技术方案有利于提高图像处理的处理效果，提高增强效果。本专利技术实施例第二目的在于提供一种图像处理设备，应用该技术方案有利于提高图像处理的处理效果，提高增强效果。本专利技术实施例第三目的在于提供一种计算机系统，应用该技术方案有利于提高图像处理的处理效果，提高增强效果。本专利技术实施例提供的一种图像处理的方法，包括将噪声图像分解为至少两个图像块，将各所述图像块分别确定为各参考块；分别确定各所述参考块对应的各原始候选块，对各所述原始候选块，分别进行至少两种初次几何变换，分别将各所述初次几何变换后的图像块分别确定为各所述原始候选块分别对应的各变换候选块，对各所述原始候选块，分别在当前所述原始候选块以及当前所述原始候选块对应的所有所述变换候选块中，将其中与当前所述原始候选块对应的所述参考块的相似度达到预定程度的图像块，确定为所述参考块对应的匹配块之一；分别确定各所述参考块对应的各所述匹配块形成的三维数组，得到各所述参考块分别对应的各所述三维数组，各所述三维数组的数组元素分别为形成当前所述三维数组的各所述匹配块的各像素点的灰度值；分别对各所述三维数组进行预定的三维滤波，分别得到各所述三维数组的各三维数组估计，各所述三维数组估计的数组元素分别为形成当前所述三维数组估计对应的所述三维数组的各所述匹配块的各像素点的灰度值的估计值；对各所述三维数组估计中的各所述匹配块，如果当前所述三维数组估计中当前所述匹配块为所述变换候选块，则进一步对当前所述变换候选块对应的数组元素进行二次几何变换，将当前所述三维数组估计中的当前所述变换候选块对应的数组元素更新为各所述二次几何变换后的数组元素；否则不更新所述三维数组估计，其中各所述二次几何变换分别为与各所述初次几何变换相逆的几何变换；根据所有所述参考块分别对应的所有所述三维数组估计中各所述像素点的灰度值的估计值，按照预定的估算方法，估算确定所述噪声图像中各像素点的灰度值，得到一次处理图像。可选地，在步骤得到一次处理图像之后，还包括根据所述一次处理图像以及所述噪声图像，获得二次处理图像。可选地，根据所述一次处理图像以及所述噪声图像，获得二次处理图像，具体包括确定所述噪声图像中的各所述参考块的坐标位置；分别在所述一次处理图像中，确定各第二参考块，各所述第二参考块的坐标位置分别与所述噪声图像中的各所述参考块的坐标位置相应；在所述一次处理图像中，分别确定各所述第二参考块对应的各第二原始候选块， 对各所述第二原始候选块，分别进行至少两种初次几何变换，将各初次几何变换后的图像块分别确定为各所述第二原始候选块分别对应的各第二变换候选块，对各所述第二原始候选块，分别在当前所述第二原始候选块以及当前所述第二原始候选块对应的所有所述第二变换候选块中，将其中与当前所述第二原始候选块对应的所述第二参考块的相似度达到预定程度的图像块，确定为所述第二参考块对应的第二匹配块之一;在所述一次处理图像中，确定各所述第二参考块分别对应的各所述第二匹配块的坐标位置，根据所述一次处理图像中各所述第二参考块分别对应的各所述第二匹配块的坐标位置，在所述噪声图像中，分别确定各所述参考块对应的各所述二次匹配块，其中，对各所述参考块，当前所述参考块对应的各所述二次匹配块的坐标位置分别与当前所述参考块对应的所述第二参考块对应的各所述第二匹配块的坐标位置分别相应；对各所述二次匹配块，分别判定当前所述二次匹配块在所述一次处理图像中对应的所述第二匹配块是否为所述 第二变换候选块，如果是，则对当前所述二次匹配块进行与获得当前所述第二变换候选块的所述初次几何变换相同的初次几何变换，将当前所述二次匹配块更新为当前所述初次几何变换后的图像块，否则不更新当前所述二次匹配块；分别确定各所述参考块分别对应的各所述二次匹配块形成的第二三维数组，得到各所述参考块分别对应的各所述第二三维数组，各所述第二三维数组的数组元素分别为形成当前所述第二三维数组的各所述二次匹配块的各像素点的灰度值；分别对各所述第二三维数组进行预定的三维滤波，分别得到各所述第二三维数组的各第二三维数组估计，各所述第二三维数组估计的数组元素分别为形成当前所述第二三维数组估计的各所述第二匹配块的各像素点的灰度值的估计值；对各所述第二三维数组估计中的各所述二次匹配块，如果当前所述第二三维数组估计中当前所述二次匹配块为经过所述初次几何变换获得的图像块，则对当前所述二次匹配块对应的所述数组元素进行二次几何变换，将当前所述第二三维数组估计中的当前所述二次匹配块对应的所述数组元素更新为所述二次几何变换后的数组元素，否则不更新所述三维数组估计中的所述数组元素，其中所述二次几何变换分别为与当前所述初次几何变换相逆的几何变换；根据所有所述参考块分别对应的所有所述第二三维数组估计中各所述像素点的灰度值的估计值，按照预定的估算方法，估算确定所述噪声图像中各像素点的灰度值，得到二次处理图像。可选地，将噪声图像分解为至少两个参考块，具体包括以预定的N*N的大小，以预定的步长，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理的方法，其特征在于，包括：将噪声图像分解为至少两个图像块，将各所述图像块分别确定为各参考块；分别确定各所述参考块对应的各原始候选块，对各所述原始候选块，分别进行至少两种初次几何变换，分别将各所述初次几何变换后的图像块分别确定为：各所述原始候选块分别对应的各变换候选块，对各所述原始候选块，分别在当前所述原始候选块以及当前所述原始候选块对应的所有所述变换候选块中，将其中与当前所述原始候选块对应的所述参考块的相似度达到预定程度的图像块，确定为所述参考块对应的匹配块之一；分别确定各所述参考块对应的各所述匹配块形成的三维数组，得到各所述参考块分别对应的各所述三维数组，各所述三维数组的数组元素分别为：形成当前所述三维数组的各所述匹配块的各像素点的灰度值；分别对各所述三维数组进行预定的三维滤波，分别得到各所述三维数组的各三维数组估计，各所述三维数组估计的数组元素分别为：形成当前所述三维数组估计对应的所述三维数组的各所述匹配块的各像素点的灰度值的估计值；对各所述三维数组估计中的各所述匹配块，如果当前所述三维数组估计中当前所述匹配块为所述变换候选块，则进一步对当前所述变换候选块对应的数组元素进行二次几何变换，将当前所述三维数组估计中的当前所述变换候选块对应的数组元素更新为：各所述二次几何变换后的数组元素；否则不更新所述三维数组估计，其中各所述二次几何变换分别为：与各所述初次几何变换相逆的几何变换；？根据所有所述参考块分别对应的所有所述三维数组估计中各所述像素点的灰度值的估计值，按照预定的估算方法，估算确定所述噪声图像中各像素点的灰度值，得到一次处理图像。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金良海，宋恩民，韩明臣，李水平，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：