【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及堆垛机，具体涉及一种上料自动限位堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机是一种在仓库、车间等场所广泛应用的专用起重机，主要用于自动化立体仓库中货物的存取，它通过货叉或串杆等取物装置来攫取、搬运和堆垛单元货物，利用行走机构在下导轨上水平行走，起升机构实现垂直升降，货叉伸缩机构完成水平伸缩，机架作为主体结构支撑和连接各个机构和部件，各个机构进行协同运动，实现货物的精确存取，堆垛机的应用可以大大提高仓库的存储能力和作业效率，减轻工人的劳动强度，提高仓库的利用率和周转率，降低安全风险，同时，堆垛机具有高精度、高可靠性、易于维护等优点，是现代物流仓储中不可或缺的重要设备。
2、现有的堆垛机在通过货叉取到货物后，没有限位机构对货物进行限位，货物在运输过程中可能出现掉落的风险，也有部分堆垛机上设置有通过气缸驱使的限位板靠近货物对其进行限位，需要使用多个驱动气缸，并配合电气控制系统接收指令，整体成本较高。
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题：
2、本专利技术提供...
【技术保护点】
1.一种上料自动限位堆垛机，包括按照仓库预定轨迹行驶的车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部固定安装有安装支架（2），所述安装支架（2）上设置有升降机构（3），以及受所述升降机构（3）驱使升降的升降支架（4），所述升降支架（4）上设置有伸缩机构（5），以及受所述伸缩机构（5）驱使沿水平方向伸缩的两个货叉（6），两个所述货叉（6）的顶部设置有第一限位机构（7）、两侧设置有第二限位机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种上料自动限位堆垛机，其特征在于：所述升降机构（3）包括装配在安装支架（2）顶部的升降气缸（300），所述升降气缸（300）的输出端固定连...
【技术特征摘要】
1.一种上料自动限位堆垛机，包括按照仓库预定轨迹行驶的车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部固定安装有安装支架（2），所述安装支架（2）上设置有升降机构（3），以及受所述升降机构（3）驱使升降的升降支架（4），所述升降支架（4）上设置有伸缩机构（5），以及受所述伸缩机构（5）驱使沿水平方向伸缩的两个货叉（6），两个所述货叉（6）的顶部设置有第一限位机构（7）、两侧设置有第二限位机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种上料自动限位堆垛机，其特征在于：所述升降机构（3）包括装配在安装支架（2）顶部的升降气缸（300），所述升降气缸（300）的输出端固定连接有第一转动支架（301），所述第一转动支架（301）上转动安装有链轮（302），所述链轮（302）上装配有链条（303），所述链条（303）的一端与安装支架（2）设置的连接板（304）相连接，另一端与所述升降支架（4）相连接，所述升降支架（4）的一侧设置有第一滑块（305），所述第一滑块（305）与安装支架（2）上沿竖直方向开设的第一滑槽（306）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上料自动限位堆垛机，其特征在于：所述调距机构包括固定安装在活动板（501）上的第一滑轨（504），所述第一滑轨（504）内装配有双轴电机（505），所述双轴电机（505）的两个输出端均设置有第一丝杆（506），两个所述第一丝杆（506）的螺纹方向相反，且均螺纹连接有第二滑块（507），两个所述第二滑块（507）均滑动安装在第一滑轨（50...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞宇，汪小飞，丁慧妮，刘兵，
申请(专利权)人：安徽坤力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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