【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制领域，涉及到一种基于协调作业调度的机器人控制系统。
技术介绍
1、随着电子商务的快速发展，消费者对配送速度和服务质量的要求越来越高。物流机器人能够快速、准确地完成货物的搬运和分拣工作，大大提高了物流中心的运作效率，成为物流行业中不可或缺的一部分，得到迅速发展和广泛使用。
2、现有的物流中心在给物流机器人分配运输订单时，大都依据距离最近原则和空闲原则，即将运输订单指派给与运输订单距离最近且处于空闲状态的物流机器人，该方法在一定程度上提高了物流中心的运输效率，但存在一些不足：1.没有考虑到物流机器人可能具有不同的装载容量以搬运不同大小的货物，进而可能存在空闲但可装载容量小的物流机器人无法搬运大型货物的情况和非空闲但剩余装载容量大的物流机器人可以搬运小型货物的情况，进而使得现有的给物流机器人分配运输订单的方法不够严谨，适用范围较小。
3、2.现有方法给物流机器人分配运输订单时，仅从距离远近的角度评估物流机器人运输的时效性，没有考虑到运输路况的影响，且一个物流机器人可能一次接收多个运输订单即一次搬...
【技术保护点】
1.一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人搬运能力分析模块的具体工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人搬运能力分析模块的具体工作过程还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人续航能力分析模块的具体工作过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机...
【技术特征摘要】
1.一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人搬运能力分析模块的具体工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人搬运能力分析模块的具体工作过程还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人续航能力分析模块的具体工作过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于：所述物流机器人续航能力分析模块的具体工作过程还包括：
6.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪剑波，潘旨权，
申请(专利权)人：常州瑞克斯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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