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本发明涉及机器人控制领域,具体公开一种基于协调作业调度的机器人控制系统,本发明通过获取物流机器人剩余装载容量和待分配物流订单商品大小,分析物流机器人的搬运能力,并获取物流机器人的可行驶路程和运输待分配物流订单商品的总路程,分析物流机器人的续...该专利属于常州瑞克斯信息科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州瑞克斯信息科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及机器人控制领域,具体公开一种基于协调作业调度的机器人控制系统,本发明通过获取物流机器人剩余装载容量和待分配物流订单商品大小,分析物流机器人的搬运能力,并获取物流机器人的可行驶路程和运输待分配物流订单商品的总路程,分析物流机器人的续...