【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多机器人协同作业的智能调度，涉及到一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统。
技术介绍
1、目前国内物流行业中将物品配送，大部分是采用人工配送的方式，随着电子商务的兴起，物流公司不断增多，物流配送人员不断增加，人工成本大大增加，人均配送压力大，经常出现延误、送错的情况。因此，对于仓库之间的频繁的货物运输配送，使用机器人配送更具有无可比拟的优势。
2、现有的对多机器人协同作业的物流搬运配送的调度分析方式中还存在以下几个方面的问题：1、在货物搬运过程中，未结合货物的体积和重量与搬运机器人的额载体积和额载重量之间的适配度情况来确认各货物对应分配的搬运机器人，无法确保所选搬运机器人能够满足货物的搬运需求，降低了货物搬运的安全性和稳定性，同时无法避免搬运资源浪费，从而降低了搬运效率。
3、2、在货物配送过程中，未对配送机器人的电量能否满足对应货物的配送所需电量进行分析，同时未结合配送机器人的历史配送信息对其电量损耗异常情况进行分析，降低了配送机器人当前可用电量分析的准确性，影响货物的及时送达，还可能增加额外的...
【技术保护点】
1.一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述确认一级存储仓库中各货物对应分配的搬运机器人的具体方式为：
3.根据权利要求2所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述计算各货物与对应的各可搬运机器人之间的乘载适配度的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述历史配送信息包括历史各次充满电后对应的总配送货物重量和总配送距离。
5.根据权利要求4所述的一种多机器人协同作业的...
【技术特征摘要】
1.一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述确认一级存储仓库中各货物对应分配的搬运机器人的具体方式为：
3.根据权利要求2所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述计算各货物与对应的各可搬运机器人之间的乘载适配度的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述历史配送信息包括历史各次充满电后对应的总配送货物重量和总配送距离。
5.根据权利要求4所述的一种多机器人协同作业的智能调度方法，其特征在于：所述确认各配送子区域中的各待配送货物对应分配的配送机器人的具体过...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪剑波，潘旨权，
申请(专利权)人：常州瑞克斯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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