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本发明涉及多机器人协同作业的智能调度技术领域,具体公开一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统,该方法包括:搬运机器人确认、配送信息提取、配送机器人确认和配送饱和度分析;本发明通过结合货物与搬运机器人之间的承载适配度来确认各货物对应分配的搬...该专利属于常州瑞克斯信息科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州瑞克斯信息科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及多机器人协同作业的智能调度技术领域,具体公开一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统,该方法包括:搬运机器人确认、配送信息提取、配送机器人确认和配送饱和度分析;本发明通过结合货物与搬运机器人之间的承载适配度来确认各货物对应分配的搬...