线控转向系统和用于运行线控转向系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种线控转向系统，其中，线控转向系统具有转向柱模块和转向传动装置，其中，转向柱模块具有第一传感器模块和第二传感器模块，其分别检测至少一个方向盘角度，其中，转向柱模块还具有方向盘、转向柱、用于在转向柱上产生反力矩的至少一个致动器和针对用于产生反力矩的至少一个致动器的两个控制设备，其中，转向传动装置具有至少两个控制设备，用于至少一个致动器的第一控制设备通过至少一个总线连接部与转向传动装置的第一控制设备连接，并且用于至少一个致动器的第二控制设备通过至少一个总线连接部与转向传动装置的第二控制设备连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种线控转向系统(1)，其中，所述线控转向系统(1)具有转向柱模块(2)和转向传动装置(3)，其中，所述转向柱模块(2)具有第一传感器模块(6)和第二传感器模块(7)，所述第一传感器模块和第二传感器模块分别检测至少一个方向盘角度(φ)，其中，所述转向柱模块(2)还具有方向盘(4)、转向柱(5)、用于在所述转向柱(5)上产生反力矩的至少一个致动器(8)和两个针对用于产生反力矩的所述至少一个致动器(8)的控制设备(11、12)，其中，所述转向传动装置(3)具有至少两个控制设备(15、16)，其中，用于至少一个致动器(8)的第一控制设备(11)与转向传动装置(3)的第一控制设备(15)通过...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种线控转向系统(1)，其中，所述线控转向系统(1)具有转向柱模块(2)和转向传动装置(3)，其中，所述转向柱模块(2)具有第一传感器模块(6)和第二传感器模块(7)，所述第一传感器模块和第二传感器模块分别检测至少一个方向盘角度(φ)，其中，所述转向柱模块(2)还具有方向盘(4)、转向柱(5)、用于在所述转向柱(5)上产生反力矩的至少一个致动器(8)和两个针对用于产生反力矩的所述至少一个致动器(8)的控制设备(11、12)，其中，所述转向传动装置(3)具有至少两个控制设备(15、16)，其中，用于至少一个致动器(8)的第一控制设备(11)与转向传动装置(3)的第一控制设备(15)通过至少一个总线连接部(25、26)连接，并且用于至少一个致动器(8)的第二控制设备(12)与转向传动装置(3)的第二控制设备(16)通过至少一个总线连接部(27)连接，其中，第一传感器单元(6)通过传感器接口(24)直接与转向传动装置(3)的第一控制设备(15)连接，并且第二传感器单元(7)通过传感器接口(14)直接与用于至少一个致动器(8)的第一控制设备(11)连接，其中，线控转向系统(1)构造为，在无故障运行中，第一控制设备(11)将方向盘角度(φ)和传动比(ü)传送到转向传动装置(3)的第一控制设备(15)上然后用于计算目标转向角，其中，在至少一个致动器(8)的至少第一控制设备(11)故障时，通过传感器接口(24)传送的方向盘角度(φ)由转向传动装置(3)的第一控制设备(15)用于计算目标转向角度，其中，第一传感器模块(6)和转向传动装置(3)的第一控制设备(15)具有共同的电压供应装置。

2.按照权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统(1)设计成，仅在用于至少一个致动器(8)的第一控制设备(11)和第二控制设备(12)故障时，通过传感器接口(24)从第一传感器模块(6)传输到转向传动装置(3)的第一控制设备(15)上的方向盘角度(φ)用于计算目标转向角度。

3.按照权利要求1或2所述的线控转向系统，其特征在于，第一传感器模块(6)和第二传感器模块(7)设计成额外检测手部力矩。

4.按照上述权利要求之一所述的线控转向系统，其特征在于，用于产生反力矩的至少一个致动器(8)设计为具有彼此独立的第一组(9)绕组和第二组(10)绕组的电动机，其中，第一组(9)绕组由用于致动器(8)的第一控制设备(11)控制，第二组(10)绕组由第二控制设备(12)控制。

5.按照上述权利要求之一所述的线控转向系统，其特征在于，致动器(8)的第一控制设备(11)和转向传动装置(3)的第一控制设备(15)经第一总线系统(25)和第二总线系统(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·伊万斯基，D·德雷尔，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
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