【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车转向控制领域，特别涉及一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车。
技术介绍
1、基于后轮转向的蟹行模式控制是一项关于汽车转向系统的先进技术，一种特殊的车辆操作模式，它模仿了螃蟹的横向移动方式。在蟹行模式下，车辆可以通过特定的转向系统使后轮与前轮同向偏转，从而使整个车身实现向斜前方平移的效果。在汽车上实现蟹行模式，通常需要通过四轮独立转向系统或类似的技术，所以在未配备后轮转向的汽车中，是无法进行低速下同向偏转，可能导致操控性能的局限性和驾驶体验的提升。
2、随着技术的升级和生产工艺的提升，现有技术中的后轮转向已逐渐成为车辆的可搭载的功能，这就为蟹行模式的视线提供了基础，在蟹行模式实现后可以满足用户的特殊情况下的特殊角度的车辆平移。
3、虽然现有技术的蟹行模式可以满足车辆的特殊性行驶要求，但是现有技术往往仅关注蟹行模式下的车辆运行，并没有涉及到蟹行模式的启动控制以及交互控制、安全控制等方向，造成蟹行模式在控制上存在用户体验和安全性不足的缺陷。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在驾驶员通过语音或车载大屏录入开启指令后，判断是否满足蟹行模式开启条件，若满足，则进入蟹行模式，车载大屏实时显示前后轮角度信息。
2.如权利要求1所述的一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在进入蟹行模式后，实时采集前轮的转动角度，并控制后轮跟随前轮进行同向同角度转动。
3.如权利要求1或2所述的基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在进入蟹行模式后，若检测到车辆开启智能辅助驾驶功能，则后轮转向系统作为执行器，实时接收到智能辅助驾驶系统发来的后轮转向指令并执行对应的目标转角。<...
【技术特征摘要】
1.一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在驾驶员通过语音或车载大屏录入开启指令后，判断是否满足蟹行模式开启条件，若满足，则进入蟹行模式，车载大屏实时显示前后轮角度信息。
2.如权利要求1所述的一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在进入蟹行模式后，实时采集前轮的转动角度，并控制后轮跟随前轮进行同向同角度转动。
3.如权利要求1或2所述的基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在进入蟹行模式后，若检测到车辆开启智能辅助驾驶功能，则后轮转向系统作为执行器，实时接收到智能辅助驾驶系统发来的后轮转向指令并执行对应的目标转角。
4.如权利要求1或2所述的一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：判断是否满足蟹行模式开启条件包括：采集当前车辆的车速信号以及方向盘角度信号，仅当车速信号小于设定阈值且方向盘角度小于设定角度阈值时，才判断满足蟹行模式开启条件，否则判断不满足蟹行模式开启条件。
5.如权利要求1或2所述的一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：后轮转向系统响应方向盘角度信号进行后轮角度偏转或响应智能驾驶辅助系统指令执行角度偏转的同时，控制车载大屏将实时接收后轮角度进行显示，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧建，刘斐超，祁林星，周颖，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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