线圈加工设备制造技术

技术编号:44004311 阅读:19 留言:0更新日期:2025-01-10 20:21
本发明专利技术公开线圈加工设备,涉及线圈加工领域。该线圈加工设备,骨架上料机构的一侧依次设置有电容装配机构、电容折角机构、绕线机构、锡焊机构、套管机构、折腿机构、穿磁棒机构、调频检测机构和下料机构。该线圈加工设备,通过机械手自带的工业相机进行视觉配合抓取骨架,然后将骨架放置于骨架座上的电动夹具内进行夹持,精准放置,且能够避免上料时卡料,同时通过合理布置整个加工动线,在完成骨架上料后,依次进行电容装配、电容折角,线圈缠绕、线圈锡焊、线圈套管、电容折腿、磁棒穿入、调频检测和下料作业,从而实现整个装配加工过程连续自动作业,集成度高,极大程度上提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线圈加工,具体为线圈加工设备


技术介绍

1、线圈生产加工时需要将电容插至骨架中后,进行折角、绕线、锡焊、套管,对于一些针脚长度存在过长的情况还需要对针脚进行对折处理,然后向骨架内穿入磁棒后进行检测,确定工件是否合格,然后进行下料。

2、传统的骨架在进行上料时,通常是采用振动盘进行上料,此类上料方式存在更换盘面繁琐、效率低下以及容易卡原材料等问题,同时现有的加工过程中,通常是非线性作业,需要操作人员或机械爪将工件在多个作业机构之间进行转移,自动化程度低,作业效率差,影响加工速度,为解决上述问题,特提供一种线圈加工设备以解决上述问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了线圈加工设备,解决了现有的线圈加工在骨架上料时存在易卡料,同时加工过程中,通常是非线性作业,需要操作人员或机械爪将工件在多个作业机构之间进行转移,自动化程度低,作业效率差,影响加工速度的问题。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:线圈加工设备,包括骨架上料机构,所述骨架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.线圈加工设备,其特征在于,包括骨架上料机构(1),所述骨架上料机构(1)包括机械手(13)和设置在机械手(13)下方的骨架座(14),骨架座(14)的一侧设置有活动载料件(15),所述骨架座(14)的底部设置有推料驱动件(16),所述推料驱动件(16)驱动骨架座(14)沿X、Y轴方向移动将骨架推至活动载料件(15)中,所述骨架上料机构(1)的一侧依次设置有;

2.根据权利要求1所述的线圈加工设备,其特征在于:所述骨架上料机构(1)还包括螺旋上料盘(11)和安装在螺旋上料盘(11)一侧的料盒(12),所述螺旋上料盘(11)将骨架输送至料盒(12)中,所述机械手(13)固定安...

【技术特征摘要】

1.线圈加工设备,其特征在于,包括骨架上料机构(1),所述骨架上料机构(1)包括机械手(13)和设置在机械手(13)下方的骨架座(14),骨架座(14)的一侧设置有活动载料件(15),所述骨架座(14)的底部设置有推料驱动件(16),所述推料驱动件(16)驱动骨架座(14)沿x、y轴方向移动将骨架推至活动载料件(15)中,所述骨架上料机构(1)的一侧依次设置有;

2.根据权利要求1所述的线圈加工设备,其特征在于:所述骨架上料机构(1)还包括螺旋上料盘(11)和安装在螺旋上料盘(11)一侧的料盒(12),所述螺旋上料盘(11)将骨架输送至料盒(12)中,所述机械手(13)固定安装在料盒(12)顶部用于抓取料盒(12)中的骨架插至骨架座(14)中,所述机械手(13)通过工业相机进行视觉抓取;

3.根据权利要求2所述的线圈加工设备,其特征在于:所述电容装配机构(2)包括架设于料盒(12)一侧的电容料盘(21)和设置在电容料盘(21)下方的循环输送带(22),所述循环输送带(22)的外表面安装有多个电容夹板(23),所述电容料盘(21)的底部设置有分离辊(24),所述分离辊(24)用于分离电容基板和离型膜,所述电容基板携带电容插至电容夹板(23)中,所述分离辊(24)远离电容夹板(23)的一侧设置有用于收集离型膜的下料通道(25),所述活动载料件(15)沿x轴移动至电容夹板(23)处再沿y轴移动靠近电容夹板(23),实现电容插至骨架中。

4.根据权利要求3所述的线圈加工设备,其特征在于:所述电容折角机构(3)包括设置于电容料盘(21)一侧底部的折角托板(31),所述折角托板(31)的顶部前后两侧分别设置有上翻折压块(32)和下翻折压块(34);

5.根据权利要求4所述的线圈加工设备,其特征在于:所述绕线机构(4)包括安装在折角托板(31)侧面的绕线机架(43)和安装在绕线机架(43)背面的线筒(41),所述线筒(41)顶部安装有上料定位轮(42),所述绕线机架(43)的前侧顶部安装有绕线定位架(44),所述绕线机架(43)的内部安装有多个旋转头(45),所述绕线机架(43)的前侧设置有活动转移架(46),所述活动转移架(46)用于将活动载料件(15)上完成针脚弯折的工件搬移至旋转头(45)上进行绕线。

6.根据权利要求5所述的线圈加工设备,其特征在于:所述锡焊机构(5)包括安装在绕线机架(43)一侧的工件转移支架(53),所述工件转移支架(53)上滑动设置有工件...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘傲雨
申请(专利权)人:惠州市天捷宝自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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