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本发明公开线圈加工设备，涉及线圈加工领域。该线圈加工设备，骨架上料机构的一侧依次设置有电容装配机构、电容折角机构、绕线机构、锡焊机构、套管机构、折腿机构、穿磁棒机构、调频检测机构和下料机构。该线圈加工设备，通过机械手自带的工业相机进行视觉配...
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