一种组网式多机联动放线机器人控制系统技术方案

技术编号:43972829 阅读:23 留言:0更新日期:2025-01-10 20:00
本发明专利技术涉及机器人控制技术领域,尤指一种组网式多机联动放线机器人控制系统。包含机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块。机器人协同模块用于多台放线机器人之间的协同工作,动态分配任务;定位跟踪模块通过高精度定位和因果卷积神经网络算法对机器人的运动状态进行实时跟踪和预测;避碰规划模块通过动态避障算法和路径规划算法规划最优避碰路径;同步纠偏模块利用模糊控制和贝塞尔曲线拟合实现精准的轨迹纠偏;通信协调模块构建高速无线通信网络,支持分布式控制与数据传输。本发明专利技术大幅提高了多台放线机器人在复杂环境中的协同作业能力,实现了高效、可靠的放线任务执行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人控制,尤指一种组网式多机联动放线机器人控制系统


技术介绍

1、随着建筑工程、道路施工、机场规划及其他大规模设施建设项目的不断增加,放线作为施工前期的重要步骤,直接影响到整个工程的质量和进度。传统的放线工作主要依赖人工测量,虽然目前已经有部分自动化设备用于提高放线精度和效率,但现有的自动放线设备通常为单机工作模式,无法满足大规模复杂场景下的高效、多区域同步操作需求。这类设备在面对大型商业建筑、机场、展览馆等具有复杂结构或大面积的环境时,还存在以下问题:在传统的多机放线系统中,各机器人通常独立工作,缺乏有效的协同机制,导致任务分配不合理,资源利用率低下,无法充分发挥多台机器人的协作优势;传统放线机器人系统在工作时,缺乏智能避碰和优化路径的能力,可能导致机器人之间的碰撞或路径规划不合理,进一步影响工作效率和安全性;在现有技术中,多台放线机器人在同步绘制同一任务时,容易出现轨迹偏差和同步失误,特别是在两台机器人从不同区域同时放线的情况下,难以保持一致性。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,包括依次连接的机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块;

2.根据权利要求1所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述参数信息包括放线机器人的实时位置信息、姿态信息和环境信息。

3.根据权利要求2所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述定位跟踪模块的运行过程包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述放线机器人的运动状态模型的公式如下:

5.根据权利要求1所述的一种组网式...

【技术特征摘要】

1.一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,包括依次连接的机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块;

2.根据权利要求1所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述参数信息包括放线机器人的实时位置信息、姿态信息和环境信息。

3.根据权利要求2所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述定位跟踪模块的运行过程包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述放线机器人的运动状态模型的公式如下:

5.根据权利要求1所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠全杨军
申请(专利权)人:佛山道善智能机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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