【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制,尤指一种组网式多机联动放线机器人控制系统。
技术介绍
1、随着建筑工程、道路施工、机场规划及其他大规模设施建设项目的不断增加,放线作为施工前期的重要步骤,直接影响到整个工程的质量和进度。传统的放线工作主要依赖人工测量,虽然目前已经有部分自动化设备用于提高放线精度和效率,但现有的自动放线设备通常为单机工作模式,无法满足大规模复杂场景下的高效、多区域同步操作需求。这类设备在面对大型商业建筑、机场、展览馆等具有复杂结构或大面积的环境时,还存在以下问题:在传统的多机放线系统中,各机器人通常独立工作,缺乏有效的协同机制,导致任务分配不合理,资源利用率低下,无法充分发挥多台机器人的协作优势;传统放线机器人系统在工作时,缺乏智能避碰和优化路径的能力,可能导致机器人之间的碰撞或路径规划不合理,进一步影响工作效率和安全性;在现有技术中,多台放线机器人在同步绘制同一任务时,容易出现轨迹偏差和同步失误,特别是在两台机器人从不同区域同时放线的情况下,难以保持一致性。
技术实现思路
1、为
...【技术保护点】
1.一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,包括依次连接的机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块;
2.根据权利要求1所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述参数信息包括放线机器人的实时位置信息、姿态信息和环境信息。
3.根据权利要求2所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述定位跟踪模块的运行过程包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述放线机器人的运动状态模型的公式如下:
5.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,包括依次连接的机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块;
2.根据权利要求1所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述参数信息包括放线机器人的实时位置信息、姿态信息和环境信息。
3.根据权利要求2所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述定位跟踪模块的运行过程包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其特征在于,所述放线机器人的运动状态模型的公式如下:
5.根据权利要求1所述的一种组网式多机联动放线机器人控制系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠全,杨军,
申请(专利权)人:佛山道善智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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