一种智能划线喷涂机器人制造技术

技术编号:45081202 阅读:31 留言:0更新日期:2025-04-25 18:20
本技术提出一种智能划线喷涂机器人,可与独立于自动划线喷涂机器人之外的且定点设置激光跟踪仪对接;包括行走底盘、安装于行走底盘的架体、包裹架体的外壳体、配置于行走底盘前侧的喷涂划线组件,架体安装有激光接收反射组件,激光接收反射组件包括反射棱镜、安装座和云台电机,安装座可旋转安装于云台电机,反射棱镜可拆卸地安装于安装座,反射棱镜设置有多个反射面;反射棱镜用于接收并反射激光跟踪仪发出的激光。本技术通过配置云台电机来带动露出于外壳体的反射棱镜进行旋转,以确保自动划线喷涂机器人在行进的过程中,始终能够让反射棱镜接收和反射激光跟踪仪发出的激光信号,使得激光跟踪仪能够实时定位自动划线喷涂机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于划线喷涂机器人,尤其涉及一种智能划线喷涂机器人


技术介绍

1、在建筑施工、市政道路施工等领域内,对于需要进行划线喷涂标识的作业,为了提高作业效率和作业质量,通常会采用自动划线喷涂系统来代替人工进行划线喷涂。

2、自动划线喷涂系统一般是由激光跟踪仪搭配自动划线喷涂机器人组成,自动划线喷涂机器人搭载有激光接收反射组件,激光跟踪仪定点设置,固定不动,向激光接收反射组件提供激光引导并接受反馈以定位自动划线喷涂机器人,以实现实时控制自动划线喷涂机器人按照预设路径执行划线操作。

3、但自动划线喷涂机器人在行径的途中,激光接收反射装置很容易因为角度问题跟激光跟踪仪失去对接,导致激光跟踪仪无法引导自动划线喷涂机器人的行进和接收反馈。


技术实现思路

1、针对
技术介绍
提出的问题,本技术提出一种智能划线喷涂机器人,以解决激光接收反射装置容易因角度导致与激光跟踪仪失去对接的问题。

2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:

3、一种智能划线喷涂机器人,可与独立于自动划线喷涂机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能划线喷涂机器人,可与独立于自动划线喷涂机器人之外的且定点设置激光跟踪仪对接;

2.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

3.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

4.根据权利要求3所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

5.根据权利要求4所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

6.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

7.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

8.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:<...

【技术特征摘要】

1.一种智能划线喷涂机器人,可与独立于自动划线喷涂机器人之外的且定点设置激光跟踪仪对接;

2.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

3.根据权利要求1所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

4.根据权利要求3所述一种智能划线喷涂机器人,其特征在于:

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠全杨军
申请(专利权)人:佛山道善智能机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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