【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路检测及修补领域，具体来说，涉及一种路面裂缝全自动检测和修补的方法与装置。
技术介绍
1、随着使用年限的增长，沥青路面会出现多种病害，其中裂缝是最常见且频率最高的破坏形式之一。沥青路面的裂缝不仅损害了路容美观和行车舒适性，而且若未能及时修补，裂缝会让路表水渗入路面结构层，进而降低路面承载能力，最终导致路面局部或大面积损坏，显著缩短路面的使用寿命。目前，针对沥青路面裂缝病害，常用的处治方法是开槽修补。
2、然而，现有的裂缝修补流程相对繁琐：首先需使用路面检测车对路面进行全面检测，识别裂缝特征并标记裂缝位置；随后，再调用开槽及填料车对标记位置的裂缝进行修补。这种方法不仅耗时费力，还需要动用多种设备，且检测车在标记裂缝位置时常常存在一定的偏差。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种路面裂缝全自动检测和修补的方法与装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此...
【技术保护点】
1.一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述利用自动驾驶定位车上的激光跟踪仪监测自动驾驶作业车上靶球的位置变化，以获取靶球的位置数据包括：
3.根据权利要求2所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述球坐标至直角坐标的转换公式为：
4.根据权利要求1所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述采用激光扫描仪对行驶路面进行检测，并将检测结果传输至车载计算机中，识别裂缝特征包括：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述利用自动驾驶定位车上的激光跟踪仪监测自动驾驶作业车上靶球的位置变化，以获取靶球的位置数据包括：
3.根据权利要求2所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述球坐标至直角坐标的转换公式为：
4.根据权利要求1所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述采用激光扫描仪对行驶路面进行检测，并将检测结果传输至车载计算机中，识别裂缝特征包括：
5.根据权利要求4所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述将路面数据传输至车载计算机中，车载计算机接收并处理路面数据，构建路面三维模型，并基于路面三维模型识别裂缝特征包括：
6.根据权利要求5所述的一种路面裂缝全自动检测和修补的方法，其特征在于，所述将路面数据传输至车载计算机中，车载计算机接收并处理路面数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王含笑，郭德立，颜妍，陈铮，张惠勤，高国华，张振虎，万莹莹，姜博，
申请(专利权)人：山东高速工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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