【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机辅助设计，尤其涉及一种面向划线机器人的cad图元智能识别方法。
技术介绍
1、面向划线机器人的cad图元智能识别方法的用途是解决传统划线机器人依赖人工解析cad图纸的局限性，通过自动化识别cad图元的几何特征与空间关系，结合机器人运动学参数与施工场景约束，生成划线路径规划方案。
2、现有技术中，几何形状匹配依赖单一属性如顶点数量或边长比例，未结合角度分布等多维特征联合判定，在复杂形变或遮挡场景下分类鲁棒性不足，引发施工标记错位。同时投影计算通常忽略摄像头姿态与图元空间曲率的耦合影响，投影范围偏差累积导致机器人视图与理论模型不匹配，需频繁人工校准修正，降低施工连贯性。因此，需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种面向划线机器人的cad图元智能识别方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种面向划线机器人的cad图元智能识别方法，包括以下步骤：
3、基于输入的cad图元...
【技术保护点】
1.一种面向划线机器人的CAD图元智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向划线机器人的CAD图元智能识别方法，其特征在于，所述空间索引结构的获取步骤为：
3.根据权利要求1所述的面向划线机器人的CAD图元智能识别方法，其特征在于，所述连通区域度量值的获取步骤为：
4.根据权利要求1所述的面向划线机器人的CAD图元智能识别方法，其特征在于，所述分解后图元集合的获取步骤为：
5.根据权利要求1所述的面向划线机器人的CAD图元智能识别方法，其特征在于，所述图元凸包特征的获取步骤为：
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【技术特征摘要】
1.一种面向划线机器人的cad图元智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向划线机器人的cad图元智能识别方法，其特征在于，所述空间索引结构的获取步骤为：
3.根据权利要求1所述的面向划线机器人的cad图元智能识别方法，其特征在于，所述连通区域度量值的获取步骤为：
4.根据权利要求1所述的面向划线机器人的cad图元智能识别方法，其特征在于，所述分解后图元集合的获取步骤为：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠全，常华利，刘文杰，袁勇辉，张雁庆，
申请(专利权)人：佛山道善智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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